Trimiterea unei scrisori către Dulcineea
Programare nivel 1
Sistem de angrenaje alimentat direct de la sursa de alimentare
P1
Cum să construiești
Sistem de angrenaje alimentat direct de la sursa de alimentare
- Don Quijote, Sancho Panza, Dulcineea și Prințul sunt cu toții construiți pe unelte.
- Trenul de viteze este acționat de un motor de curent continuu, direct de la baterie.
P1
Sistem de angrenaje alimentat direct de la sursa de alimentare
Programare nivel 2
Programarea angrenajelor
P2
Cum să construiești
Programarea angrenajelor
- Robotul este construit ca la P1. Sunt atașate un senzor de sunet, un LED și un buzzer.
- Programul începe la clape.
- Direcția și viteza angrenajelor care mișcă actorii pot fi, de asemenea, variate în mod liber.
- Buzzerul și LED-ul vă oferă o imagine de ansamblu.
P2
Programarea angrenajelor
P2
P2
Programare nivel 3
Roboți coordonați
P3
Cum să construiești
Roboți coordonați
- Sancho Panza montat pe o trăsură robot. Este echipat cu un senzor de sunet și 1 LED alb, iar brațul este echipat cu un servomotor.
- Pornește la o bătaie de palmă, se mișcă înainte, LED-ul se aprinde și servo ridică brațul care ține scrisoarea în sus și în jos. LED-ul se stinge atunci când este oprit.
- Dulcinea este un robot static cu un fotoreflector IR și un Buzzer atașat și un LED roșu în locul inimii.
- Dulcineea folosește fotoreflectorul cu infraroșu montat pe ea pentru a-l detecta pe Sancho Panza, moment în care LED-ul roșu din inima ei clipește și se aude semnalul sonor.
P3
Roboți coordonați
P3
P3
Programare nivel 4
Roboți cu percepție reciprocă
P4
Cum să construiești
Roboți cu percepție reciprocă
- Don Quijote este montat pe un robot cu cărucior echipat cu un senzor de sunet și un fotoreflector IR.
- Am construit-o conform modelului Sancho Panza P3, cu un senzor tactil și un fotoreflector IR.
- Don Quijote începe să bată din palme și merge înainte, până când îl detectează pe Sancho Panza și apasă senzorul tactil pe Sancho Panza.
- La apăsarea senzorului tactil, Sancho Panza începe să avanseze până când o detectează pe Dulcineea. Servomotorul din brațul său se mișcă în sus și în jos, iar LED-ul alb din mâna sa se aprinde.
- Când detectează Dulcinea, se oprește și LED-ul alb se stinge.
- Construiți-o pe Dulcineea ca în P3, un LED este montat în mână, iar un fotoreflector IR este conectat la ea.
- Fotoreflectorul cu infraroșu montat pe Dulcineea îl detectează pe Sancho Panza, ceea ce îi declanșează programul. Când LED-ul alb al lui Sancho Panza se stinge, LED-ul alb al Dulcineei se aprinde ca și cum ar fi primit scrisoarea. LED-ul ei roșu clipește și se aude un semnal sonor.
P4
Roboți cu percepție reciprocă
