a.)Le tracteur arrive

• 4 capteurs tactiles pour contrôler le tracteur (avant, gauche, arrière, droite)
• 2 LED pour indiquer s’il tourne à gauche ou à droite

b.) Bras robotique avec 4 engrenages et 2 moteurs à courant continu

• ramasser et déplacer l’objet – “déchets”.
• contrôlé par les boutons de la carte mère

c.) Montez un buzzer sur la figure de la mère/du père

• féliciter le singe lorsque ses déchets sont mis en tas.

d.) Nous construisons un grappin à l’avant du tracteur.

• nous ramassons les déchets avec notre grappin

e.) Singe suiveur de ligne ou évitant les obstacles

• 2 IR orientés vers le bas montés sur la base robotique du singe pour marcher sur le trottoir ou
• Construire un robot qui évite les rochers en incorporant 2+1 (1 face avant de chaque côté) Irs