Acumulando oro. La diferenciación de la riqueza y el carácter
Programación nivel 1
Motor de corriente continua sin programación
P1
Cómo construir
El robot
a.) Niño construido con motor de corriente continua y portapilas, que mueve alternativamente los brazos para “nadar”.
b.) En un tren de engranajes accionado directamente por un motor de corriente continua, se colocan las figuras del niño y de algunos aldeanos.
- Cuando el cargador de batería se enciende e impulsa el motor de corriente continua, el niño gira hacia la gente, las otras figuras se alejan del niño.
P1
Cifras estáticas a)
Cifras estáticas b)
P1
Programación nivel 2
Niño nadador
P2
Cómo construir
Los robots
- Figura de niño montada en 1 motor de corriente continua, moviendo alternativamente los brazos, avanza como si nadara.
a.) Comienza al pulsar 1 sensor táctil y se detiene al pulsar otro.
b.) El niño avanza durante 5 segundos, su programa se inicia al pulsar 1 Sensor táctil.
- Los aldeanos se apartan del niño de 2 servomotores cuando se pone delante de ellos.
- Su programa se inicia al pulsar 1 Sensor táctil.
P2
Los robots a)
Los robots b)
P2
P2
Programación nivel 3
Robot controlado por fotorreflector IR y robots cooperantes
P3
Cómo construir
Los robots
a.) El robot se controla mediante 1 Fotoreflector IR a cada lado del niño robot.
- El robot se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda, según el sensor ante el que coloques la tetera.
- Cuando se detenga, la figura se elevará con 1 servomotor y emitirá 1 sonido Buzzer como si se estuviera ahogando.
b.) Niño construido como robot con 5 sensores táctiles ( 4 sensores táctiles controlan las 4 direcciones y uno activa el Zumbador).
- Cuando se pone delante de los aldeanos, “habla” y cuando los aldeanos le dan la espalda, se calla.
- Los aldeanos están construidos de forma similar a P2, pero con 1 Fotoreflector IR incorporado en el robot estático y “hablan” continuamente con Buzzer.
- Cuando los habitantes detectan al niño, se apartan de él y su Zumbador se apaga.
P3
Los robots a)
Los robots b)
P3
P3
Programación nivel 4
Interacción entre robot trazador de líneas y robots servomotores
P4
Cómo construir
Los robots
a.) Robot niño con 1 fotorreflector IR, en movimiento con trazado de líneas.
- Con 2 servomotores, sus patas se mueven como si nadara.
- También tiene 1 Fotoreflector IR en la mano, que se gira hacia delante y vigila los obstáculos.
- Si el robot niño se acerca a uno de los 2 calderos del perímetro, se cierra una barrera de 1 a 5 segundos y el robot se detiene y hace sonar su Zumbador.
- Si se abre la barrera, el robot niño avanza pulsando 1 Sensor táctil.
b.) El robot niño avanza en zigzag con 1 Acelerómetro.
- Los aldeanos están equipados con 8 servomotores y 8 fotorreflectores IR. Se colocan a lo largo de la trayectoria en zigzag del chico. Cuando el chico pasa junto a 1-1 figura, ésta se aparta del chico.
P4
Los robots a)
Los robots b)
