DAS KLOSTER DES WEIHRAUCHS
Programmierung Stufe 1
Durch Achsen bewegliche Figuren
P1
Wie man baut
Durch Achsen bewegliche Figuren
- Die Brücke des Weihrauchklosters wird abgesenkt gebaut, mit einem Tor, das sich auf Achsen in zwei Richtungen öffnet.
- Die Prinzessin, die lahme Lerche haben in einigen ihrer Teile Achsen eingebaut, mit denen sie sich bewegen lassen.
- Die Szene kann also als Puppenspieler eingesetzt werden.
P1
Durch Achsen bewegliche Figuren
P1
Programmierung Stufe 2
Servomotorisierte Brückenstruktur
P2
Wie man baut
Servomotorisierte Brückenstruktur
- Die Brücke des Weihrauchklosters kann mit Hilfe eines im unteren Teil eingebauten Servomotors angehoben und abgesenkt werden
- Die beiden Flügel des Tores können wie bei P1 mit Achsen geöffnet werden.
- Das Torprogramm wird durch das Drücken eines Berührungssensors gestartet und eine rote LED blinkt nach vollständigem Drücken.
- Wenn das Blinken aufhört, öffnet sich die Brücke automatisch.
- Die Struktur aller anderen Zeichen ist die gleiche wie in P1.
P2
Servomotorisierte Brückenstruktur
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Brücke und Torstruktur mit Servomotor
P3
Wie man baut
Brücke und Torstruktur mit Servomotor
- Die Brücke und die beiden Flügel des Tors des Weihrauchklosters können von 3 Servomotoren bewegt werden.
- Die Brücke hat 4 LEDs, die sich paarweise ein- und ausschalten.
- In das Weihrauchkloster sind 2 Berührungssensoren eingebaut. Einer von ihnen startet Ihr Programm, die Brücke öffnet sich, die LED-Paare leuchten nacheinander auf und die beiden Flügel des Tores öffnen sich.
- Bei der zweiten wird die Struktur in ihren ursprünglichen Zustand zurückversetzt.
P3
Roboter zur Linienverfolgung
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Durch Infrarotsensoren gesteuerte Geräte
P4
Wie man baut
Durch Infrarotsensoren gesteuerte Geräte
- Die Funktionsweise des Weihrauchklosters ist identisch mit der in P3 gezeigten, aber es wird durch einen IR-Photoreflektor ausgelöst.
- Wenn Sie 1 Taste drücken, wird das Weihrauchkloster in seine Standardposition zurückgesetzt, die Torflügel schließen sich, die LED-Paare schalten sich aus und die Brücke schließt sich.
- An der Prinzessin vor dem Infrarotsensor ist ebenfalls ein Infrarotsensor angebracht, der ihr Programm aktiviert, wenn sie sich vor dem Sensor des Schlosses befindet.
P4
Durch Infrarotsensoren gesteuerte Geräte
