Die zerstörte Stadt
Programmierung Stufe 1
Affen und Mowgli
P1
Wie man baut
Puppentheater
- Bauen Sie die Charaktere der Szene auf
- Ihre Köpfe, Schwänze und Arme können auf der Achse bewegt werden
- Alle Figuren können bewegt werden, die ganze Szene
P1
Puppentheater
Programmierung Stufe 2
Affen in den Bäumen
P2
Wie man baut
Affen in den Bäumen
a) Bauen Sie die Figuren in der Szene wie in P1 auf.
- Die 3 Mitglieder des Affentrupps, die auf einem Servomotor montiert sind, drehen sich nach links und rechts
- An den Bäumen ist eine grüne LED angebracht, die blinkt, wenn sich die Affen bewegen
- Die Bewegung wird durch ein Klatschen ausgelöst, das von einem Tonsensor erkannt wird.
b.) Der Leitaffe bewegt sich in der zerstörten Stadt auf einer Schiene mit Antriebsschiene hin und her, mit 1-1 Gleichstrommotor und Zahnrädern an seinen Armen
P2
Affen in den Bäumen - "A" Version
Affen in den Bäumen - "B" Version
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Mowgli in der zerstörten Stadt
P3
Wie man baut
Mowgli in der Ruinenstadt "A" Version
- Bauen Sie das Labyrinth der Ruinenstadt, am Ende des Labyrinths die Affenschar wie in P2 a.)
- Bauen Sie Mowgli auf einer Roboterbasis, ausgestattet mit 3 IR-Photoreflektoren, 2 roten LEDs
- Maugli hat 2 IR-Fotoreflektoren (vorne rechts und links montiert), die auf die Seiten des Labyrinths gerichtet sind, so dass der Roboter seinen Abstand zu den Wänden halten und sich zum Ausgang bewegen kann, um das Affenteam zu erreichen.
- Der dritte IR-Fotoreflektor wird nach vorne gerichtet montiert. Wenn er die Affengruppe entdeckt, bleibt Mowgli stehen.
- Die 3 Mitglieder des Affenteams, die auf einem Servomotor montiert sind, drehen sich nach links und rechts, während die grüne LED blinkt und das Programm beim Einschalten automatisch startet.
Mowgli in der Ruinenstadt "B" Version
- Bauen Sie den baumkletternden Anführer-Affen
- Die Struktur ist die gleiche wie in P2 b), aber sie hat 1 IR-Photoreflektor und 1 Tonsensor.
- Der Roboter startet, wenn der Geräuschsensor ein Klatschen erkennt, und hält an, wenn der IR-Fotoreflektor das Ende der Flugbahn feststellt.
P3
Mowgli in der zerstörten Stadt
P3
Mowgli in der zerstörten Stadt
P3
Programmierung Stufe 4
Chef-Affe
P4
Wie man baut
Chef-Affe "A" Version
- Der Chief monkey ist ein Roboter, der dank 4 in seine Beine eingebauten Servomotoren tanzen kann.
- Die Koordination der 4 Servomotoren, das ständige Ausbalancieren des Roboters und die genaue Messung der Werte sorgen dafür, dass der Roboter auf seinen Füßen bleibt und nicht umkippt.
- Der Affe beginnt seine Füße zu bewegen, wenn ein Klatschen von einem Tonsensor erkannt wird.
Chef-Affe "B" Version
- Bauen Sie einen Affen, der sich an einen Baum klammert.
- Der am Roboter montierte Gleichstrommotor ist direkt mit dem Batteriehalter verbunden.
- Die beiden Arme des Affen werden abwechselnd mit dem Gleichstrommotor und den Achsen asynchron angetrieben (einer hängt, der andere bewegt sich vorwärts).
- Der Roboter bewegt sich also an dem ausgestreckten Seil hängend vorwärts.
P4
Chef-Affe
