RESCUING HAART
Haart im Käfig, Vuk gräbt
Programmierung Stufe 1
Vuk gräbt
P1
Wie man baut
Vuk gräbt
- 2 Roboter: Vuk und Käfig
- Die Figur von Haart (kein Roboter) befindet sich im Käfig.
- Die Tür des Käfigs wird von einem Gleichstrommotor bewegt, der durch einen Berührungssensor aktiviert wird.
- Die Oberschenkel von Vuk graben mit einem Servomotor.
- Das Programm startet durch Drücken eines Touchsensors
P1
Vuk gräbt
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Vuk gräbt
P2
Wie man baut
Vuk gräbt
- 2 Roboter: Vuk und Käfig
- Die Figur von Haart (kein Roboter) befindet sich im Käfig.
- Die Tür des Käfigs wird von einem Gleichstrommotor bewegt, der durch einen Berührungssensor aktiviert wird.
- Die Oberschenkel von Vuk graben mit einem Servomotor.
- Das Programm startet durch Drücken eines Touchsensors
P2
Vuk gräbt
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Mehrere Roboter, die koordiniert arbeiten
P3
Wie man baut
Mehrere Roboter, die koordiniert arbeiten
- Hart – ihre Augen leuchten im Käfig – 2 LEDs (grün)
- Vuk – kratzt, gräbt am Käfig, während Iny mit leuchtenden Augen wartet
- Touch Sensor startet das Programm
- Die beiden vorderen Beine werden von Servomotoren gesteuert, um die schabende, grabende Bewegung zu erzeugen
- Wenn der Lichtsensor ein Licht an der Oberseite des Käfigs erkennt, hört er auf zu graben und die Käfigtür öffnet sich, bewegt durch einen Servomotor
- Das Haus des Rangers – die Lampe leuchtet im Inneren des Hauses (2 LEDs) und öffnet und schließt die Tür in zufälligen Abständen. Servomotor bewegt die Tür
- Touch Sensor startet das Programm
P3
Mehrere Roboter, die koordiniert arbeiten
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Mehrere Roboter, die koordiniert arbeiten
P4
Wie man baut
Mehrere Roboter, die koordiniert arbeiten
- Wie in P3
- Der Blitz wird auf dem Dach des Rangerhauses mit einem Lichtsensor erfasst.
- Wenn sich die Tür des Rangerhauses öffnet, kommen die Hunde heraus (Antriebsschiene, Getriebe, DC- oder Servomotor)
P4
Mehrere Roboter, die koordiniert arbeiten
P4
P4
Käfig
