Der magische Fisch
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen mit Puppen
P1
Wie man baut
Der Roboter
Konstruktion:
- Bauen Sie eine Mutterfigur mit axial beweglichen Armen.
- Bauen Sie eine Jungenfigur mit axial beweglichen Armen.
- Bauen Sie eine Angelrute mit Zahnrädern aus Magneten, die mit einer Schnur an- und abgebunden werden.
- Fische und symbolischer Fluss als Umgebung. An 1-2 Fischen sind Magnete angebracht, so dass einige Fische mit der Angelrute aus dem Fluss gefangen werden können.
P1
Statische Zahlen
P1
Programmierung Stufe 2
Figuren mit DC-Motor ausgestattet
P2
Wie man baut
Die Roboter
a.) Die Mutter wurde auf die gleiche Weise gebaut wie P1.
- Boy ist eine große Figur mit einer Angelrute, in deren Arm 1 Gleichstrommotor und ein Getriebe eingebaut sind. Er verwendet 2 Berührungssensoren, um die Schnur mit dem Magneten auf- und abzuwickeln, um den Fisch zu fangen.
- Fisch und Umgebung sind genauso aufgebaut wie der P1.
b.) Mutter konstruiert wie in P1.
- Junge konstruiert wie in P2/a).
- Der Fisch bewegt sich vorwärts mit 1 Gleichstrommotor, 1 Berührungssensor, der Schwanz bewegt sich mit 1 Servomotor. 2 LEDs (1 rechts, 1 links bei Bewegung) leuchten.
P2
Die Roboter a)
Die Roboter b)
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Beschleunigungssensorgesteuerter Roboterbetrieb
P3
Wie man baut
Die Roboter
- Die Mutter wurde auf die gleiche Weise gebaut wie P1.
- Der Junge wurde ähnlich wie P2 gebaut, aber mit 1 Beschleunigungssensor zum Auf- und Abwickeln der Schnur an der Angelrute in seinem Arm.
- Fischstruktur ähnlich wie bei P2, aber mit 1 Infrarotsensor an der Seite. Er hält an, wenn er einen Block am Ende der Angelrute entdeckt, aber er hält den Schwanz in Bewegung und lässt die LEDs an der entsprechenden Seite aufleuchten.
P3
Die Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Interaktion zwischen einem statischen Roboter mit Zahnrädern und einem Roboter mit Beschleunigungsmesser
P4
Wie man baut
Die Roboter
- Die Mutter wurde auf die gleiche Weise gebaut wie P1.
- Junge gebaut wie P1.
- Angelrute mit 1 Servomotor und 2 Druckknöpfen, dreht sich schrittweise nach links und rechts. 1 Gleichstrommotor, der von 1 Acceleromotor gesteuert wird, wickelt die an der Leine befestigten Blöcke auf und ab, die vom Fisch erkannt werden.
- Fische auf einer Zahnstange, die auf 1 Gleichstrommotor montiert ist, „schwimmen“ auf Knopfdruck mit Gängen vorwärts. An ihnen ist 1 Infrarotsensor angebracht. Wenn er den Würfel an der Angelrute erkennt, bleiben sie stehen. Dann wird die Zahnstange angehoben und die 2 LEDs an den Fischen beginnen zu blinken.
P4
Die Roboter
