Seppel brät die Gans auf einem Spieß
Programmierung Stufe 1
Verzahnte Struktur
P1
Wie man baut
Statische Figuren bauen
- Statische Zahlen
- Bauen Sie Seppel, seine Arme bewegen sich auf Äxten
OR
- Die Gans dreht sich auf einem Spieß mit Welle
- ein Ende des Spießes hat ein Zahnrad, das mit einem anderen Zahnrad verbunden ist, das durch einen Hebel gedreht werden kann
P1
Statische Zahlen
P1
Programmierung Stufe 2
Seppel mit dem Spieß
P2
Wie man baut
Die Roboter
- Die Gans dreht sich auf einem Spieß, der an einem Gleichstrommotor befestigt ist.
- Darunter blinkt eine rote LED – das ist das Feuer.
- Seppel steht davor und sein Arm dreht sich um eine Welle in der Schulter und ist exzentrisch mit dem Spieß verbunden
P2
Hänsel
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Drehspieß mit variabler Geschwindigkeit
P3
Wie man baut
Die Roboter
- Seppel und die Gans am Spieß sind auf die gleiche Weise konstruiert wie in P2
- Die Gans wird auf einem mit variabler Geschwindigkeit rotierenden Spieß gebraten, der von einer roten LED am Boden beleuchtet wird.
- Die Geschwindigkeit des Spießes kann mit Hilfe eines IR-Photoreflektors und eines Schiebereglers vor dem Spieß stufenlos eingestellt werden.
P3
Seppel
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Drehspieß mit variabler Geschwindigkeit 2
P4
Wie man baut
Die Roboter
- Die Szene ist ähnlich aufgebaut wie P3, aber mit 4 roten LEDs, die die Gans beleuchten
- Je schneller der Spieß rotiert, desto mehr LEDs leuchten
- Die Geschwindigkeit des Spießes kann auf die gleiche Weise wie bei P3 geändert werden.
P4
Die Szene
