Seppel fait rôtir l'oie à la broche
Programmation niveau 1
Structure à engrenages
P1
Comment construire
Construire des figures statiques
- Chiffres statiques
- Construire Seppel, ses bras se déplacent sur des axes
OU
- L’oie tourne sur une broche en forme d’arbre.
- une extrémité de la broche est munie d’une roue dentée reliée à une autre roue dentée qui peut être tournée par un levier
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Seppel avec la brochette
P2
Comment construire
Les robots
- L’oie tourne sur une broche montée sur un moteur à courant continu.
- En dessous, un voyant rouge clignote : c’est l’incendie.
- Seppel se tient devant elle et son bras tourne autour d’un arbre dans l’épaule et est fixé de manière excentrique à la broche.
P2
Hansel
P2
P2
Programmation niveau 3
Brochette rotative à vitesse variable
P3
Comment construire
Les robots
- Seppel et l’oie sur la brochette sont construits de la même manière que dans P2
- L’oie est rôtie sur une broche rotative à vitesse variable, éclairée par une LED rouge située en bas.
- La vitesse de la broche peut être modifiée en continu à l’aide d’un photoréflecteur IR et d’un curseur situé devant celui-ci.
P3
Seppel
P3
P3
Programmation niveau 4
Brochette rotative à vitesse variable 2
P4
Comment construire
Les robots
- La scène est construite de la même manière que P3, mais avec 4 LED rouges qui éclairent l’oie.
- Plus la brochette tourne vite, plus les diodes s’allument.
- La vitesse de la broche peut être modifiée de la même manière que P3.
P4
La scène
