HAART'A YENIDEN BAŞLAMAK
Haart kafeste, Vuk kazıyor
Programlama seviyesi 1
Vuk kazıyor
P1
Nasıl inşa edilir
Vuk kazıyor
- 2 robot: Vuk ve Kafes
- Haart’ın figürü (robot değil) kafesin içinde.
- Kafesin kapısı, bir Dokunmatik Sensör tarafından etkinleştirilen bir DC motor tarafından hareket ettirilir.
- Vuk’un üst bacakları bir servo motor kullanarak kazıyor.
- Program bir Dokunmatik Sensöre basıldığında başlar
P1
Vuk kazıyor
P1
P1
Programlama seviye 2
Vuk kazıyor
P2
Nasıl inşa edilir
Vuk kazıyor
- 2 robot: Vuk ve Kafes
- Haart’ın figürü (robot değil) kafesin içinde.
- Kafesin kapısı, bir Dokunmatik Sensör tarafından etkinleştirilen bir DC motor tarafından hareket ettirilir.
- Vuk’un üst bacakları bir servo motor kullanarak kazıyor.
- Program bir Dokunmatik Sensöre basıldığında başlar
P2
Vuk kazıyor
P2
P2
Programlama seviye 3
Koordinasyon içinde çalışan çoklu robotlar
P3
Nasıl inşa edilir
Koordinasyon içinde çalışan çoklu robotlar
- Hart – gözleri kafesin içinde yanıyor – 2 LED (yeşil)
- Vuk – Iny beklerken kafesi kazıyor, eşeliyor, gözleri ışıldıyor
- Dokunmatik Sensör programı başlatır
- Öndeki iki ayak, kazıma hareketini oluşturmak için servo motorlar tarafından kontrol edilir
- Işık Sensörü kafesin tepesinde bir ışık algıladığında, kazmayı durdurur ve bir servo motor tarafından hareket ettirilen kafes kapısı açılır
- Ranger’ın evi – evin içinde yanan lamba (2 LED), rastgele aralıklarla kapıyı açar ve kapatır. Servo motor kapıyı hareket ettirir
- Dokunmatik Sensör programı başlatır
P3
Koordinasyon içinde çalışan çoklu robotlar
P3
P3
Programlama seviye 4
Koordinasyon içinde çalışan çoklu robotlar
P4
Nasıl inşa edilir
Koordinasyon içinde çalışan çoklu robotlar
- P3’te olduğu gibi
- Işık Sensörü ile Ranger’ın evinin çatısında yıldırım tespit edilir
- Ranger’ın evinin kapısı açıldığında köpekler dışarı çıkar (tahrik rayı, dişliler, DC veya servo motor)
P4
Koordinasyon içinde çalışan çoklu robotlar
P4
P4
Kafes
