Balık karnında büyülü kase ile karşılaşmak
Programlama seviye 1
Farklı yapılardaki figürlerle sahnenin kuklalaştırılması
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
a.) Annenin kolları aks ile hareket ettirilebilir.
- Çocuğun kolları da iki aks ile hareket ettirilebilir. Sahne iki figür ile sahnelenebilir.
b.) Doğrudan 1 DC motor tarafından bir pil tutucusundan tahrik edilen dişli bir mekanizma oluşturun.
- Dişlinin üzerine daha küçük ve daha büyük bir ev inşa edilir. Bunlar sahne sırasında döndürülür, böylece küçük evin yerini daha büyük bir ev alır.
P1
Statik rakamlar a)
Statik rakamlar b)
P1
Programlama seviye 2
DC ve servo motorlarla yapılan robotlarla kuklacılık
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Anne ve Oğul’u da benzer şekilde inşa ediyoruz:
- Kolunda, 1 Dokunmatik sensörü iterek yukarı ve aşağı hareket ettirdiği 1 DC motor bulunur.
- 1 Buzzer da sanki diğeriyle tartışıyormuş gibi bir ses çıkarır.
b.) Önünde daha büyük bir evin cephesi olan sabit küçük ev.
- Bu parça 1 adet servo motor yardımı ile 1 adet Dokunmatik sensöre basarak yükselir.
- Son olarak, 1 LED yanar ve büyük evin penceresini aydınlatır.
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
Sensör kontrollü robotlar
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Annenin kolunda 1 adet ses sensörü tarafından tetiklenen yukarı ve aşağı hareket eden 1 adet servomotor bulunmaktadır.
- Oğlun Buzzer’ı annenin programını tetikler.
- Ayrıca 1 Buzzer ile oğluyla tartışıyormuş gibi ses çıkarıyor.
- Çocuğun kolunda, 1 Dokunma sensörüne yanıt olarak yukarı ve aşağı hareket eden 1 servo motor vardır.
- 1 Buzzer ayrıca annesiyle tartışıyormuş gibi bir ses çıkarır.
- Sırayla konuşurlar.
b.) Tahrik rayları ile inşa edilmiş bir kukla tiyatrosu. Yapı 2 servomotor tarafından tahrik edilmektedir.
- Her iki tarafta, 1-1 kazanın içine yerleştirilmiş 1-1 kızılötesi sensör vardır.
- Çocuk sensörlerden birinin önünde durduğunda, ev kremayer ve pinyon tertibatı tarafından o taraftan kaldırılır.
- Boy, kukla tiyatrosunu harekete geçiren iki kızılötesi sensörden birine 4 Dokunmatik sensörden oluşan bir uzaktan kumanda ile kontrol edilebilir. 4 Dokunmatik sensör ile çocuk robot sağa, sola, ileri ve geri kontrol edilebilir.
P3
Robotlar a)
Robotlar b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
İşbirliği yapan robotlar, ivmeölçer kontrollü kukla tiyatrosu
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Annenin koluna 1 adet servo motor yerleştirilmiştir.
- 1 düğmeye basarak programını başlatır.
- 1 Buzzer ayrıca oğluyla tartışıyormuş gibi bir ses çıkarır.
- Çocuğun kolunda 1 servo motor vardır ve bu motor 1 düğme ile yukarı ve aşağı hareket eder.
- 1 Buzzer ayrıca annesiyle tartışıyormuş gibi bir ses çıkarır.
- İki figür aynı ana karta bağlıdır ve rastgele sırayla ses çıkarır.
b.) Küçük evin etrafında birkaç bölüm halinde düzenlenmiş büyük evin 3 tarafı vardır.
- 3 servo motor, daha büyük evi temsil etmek için evin kenarlarını yukarı kaldırır.
- Elemanlar 1-1 servo motorla birbiri ardına yükselerek büyük evi bir yapboz gibi inşa ediyor.
- Bina basamakları bir ivmeölçer tarafından kontrol edilir.
P4
Robotlar a)
Robotlar b)
