RESCUTER HAART
Haart dans la cage, Vuk creuse
Programmation niveau 1
Vuk creuse
P1
Comment construire
Vuk creuse
- 2 robots : Vuk et cage
- Le personnage de Haart (qui n’est pas un robot) est dans la cage.
- La porte de la cage est actionnée par un moteur à courant continu, qui est activé par un capteur tactile.
- La partie supérieure des jambes de Vuk se creuse à l’aide d’un servomoteur.
- Le programme démarre en appuyant sur un capteur tactile.
P1
Vuk creuse
P1
P1
Programmation niveau 2
Vuk creuse
P2
Comment construire
Vuk creuse
- 2 robots : Vuk et cage
- Le personnage de Haart (qui n’est pas un robot) est dans la cage.
- La porte de la cage est actionnée par un moteur à courant continu, qui est activé par un capteur tactile.
- La partie supérieure des jambes de Vuk se creuse à l’aide d’un servomoteur.
- Le programme démarre en appuyant sur un capteur tactile.
P2
Vuk creuse
P2
P2
Programmation niveau 3
Plusieurs robots fonctionnant en coordination
P3
Comment construire
Plusieurs robots fonctionnant en coordination
- Hart – ses yeux sont allumés dans la cage – 2 LED (vertes)
- Vuk – grattant, creusant la cage pendant qu’Iny attend, les yeux allumés
- Le capteur tactile lance le programme
- Les deux pattes avant sont contrôlées par des servomoteurs pour créer le mouvement de grattage et de creusement.
- Lorsque le capteur de lumière détecte une lumière au sommet de la cage, il arrête de creuser et la porte de la cage s’ouvre, actionnée par un servomoteur.
- La maison du Ranger – lampe allumée à l’intérieur de la maison (2 LED), ouvre et ferme la porte à intervalles aléatoires. Le servomoteur déplace la porte
- Le capteur tactile lance le programme
P3
Plusieurs robots fonctionnant en coordination
P3
P3
Programmation niveau 4
Plusieurs robots fonctionnant en coordination
P4
Comment construire
Plusieurs robots fonctionnant en coordination
- Comme en P3
- La foudre est détectée sur le toit de la maison du Ranger à l’aide d’un capteur de lumière.
- Lorsque la porte de la maison du Ranger s’ouvre, les chiens sortent (rail d’entraînement, engrenages, moteur DC ou servo).
P4
Plusieurs robots fonctionnant en coordination
P4
P4
Cage
