A la rencontre du Graal magique dans un ventre de poisson
Programmation niveau 1
Marionnettisation de la scène avec des personnages de différentes structures
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Comment construire
Le robot
a.) Les bras de la mère peuvent être déplacés à l’aide d’un axe.
- Les bras du garçon peuvent également être déplacés à l’aide de deux axes. La scène peut être mise en scène avec les deux personnages.
b.) Construisez un mécanisme à engrenages actionné directement par un moteur à courant continu à partir d’un porte-piles.
- Une petite et une grande maison sont construites sur l’engrenage. Elles sont tournées au cours de la scène, de sorte que la petite maison est remplacée par une plus grande.
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Chiffres statiques a)
Chiffres statiques b)
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Programmation niveau 2
Marionnettes avec des robots construits avec des moteurs à courant continu et des servomoteurs
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Comment construire
Les robots
a.) Nous construisons Mère et Fils de la même manière :
- Son bras est équipé d’un moteur à courant continu, qu’il déplace vers le haut et vers le bas en appuyant sur un capteur tactile.
- 1 Le buzzer émet également un son comme s’il discutait avec l’autre.
b.) Maison fixe plus petite avec la façade d’une maison plus grande devant elle.
- Cette partie se lève en appuyant sur 1 capteur tactile à l’aide d’un servomoteur.
- Enfin, une LED s’allume et éclaire la fenêtre de la grande maison.
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Les robots a)
Les robots b)
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Programmation niveau 3
Robots contrôlés par capteurs
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Comment construire
Les robots
a.) Le bras de la mère est équipé d’un servomoteur qui se déplace de haut en bas en fonction d’un capteur sonore.
- Le Buzzer du fils déclenche le programme de la mère.
- Elle fait également du bruit avec 1 Buzzer comme si elle se disputait avec son fils.
- Le garçon a un servomoteur intégré à son bras, qui se déplace de haut en bas en réponse à un capteur tactile.
- 1 Buzzer émet également un son comme s’il se disputait avec sa mère.
- Ils parlent à tour de rôle.
b.) Un théâtre de marionnettes construit avec des rails d’entraînement. La structure est entraînée par 2 servomoteurs.
- De chaque côté, il y a 1-1 capteurs infrarouges intégrés dans 1-1 chaudron.
- Lorsque le garçon se tient devant l’un des capteurs, la maison est soulevée de ce côté par l’ensemble pignon-crémaillère.
- Le garçon peut être contrôlé par une télécommande composée de 4 capteurs tactiles vers l’un des deux capteurs infrarouges, qui activent le théâtre de marionnettes. Grâce aux 4 capteurs tactiles, le garçon robot peut être contrôlé à droite, à gauche, en avant et en arrière.
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Les robots a)
Les robots b)
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Programmation niveau 4
Robots coopératifs, théâtre de marionnettes contrôlé par accéléromètre
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Comment construire
Les robots
a.) 1 servomoteur est intégré dans le bras de la mère.
- 1 bouton-poussoir permet de démarrer son programme.
- 1 Buzzer émet également un son comme si elle se disputait avec son fils.
- Le garçon a un servomoteur dans le bras, qu’il fait monter et descendre à l’aide d’un bouton-poussoir.
- 1 Buzzer émet également un son comme s’il se disputait avec sa mère.
- Les deux figures sont connectées à la même carte mère et émettent des sons dans un ordre aléatoire.
b.) La petite maison a 3 côtés de la grande maison disposés en plusieurs sections autour d’elle.
- 3 servomoteurs soulèvent les côtés de la maison pour représenter la maison la plus grande.
- Les éléments s’élèvent l’un après l’autre à l’aide du servomoteur 1-1, construisant la grande maison comme un puzzle.
- Les marches du bâtiment sont contrôlées par un accéléromètre.
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Les robots a)
Les robots b)
