Construye el cambio de guardias & Construye un barco robot y un niño que reme hasta la isla
P4
Cómo construir
Guardias en el puente
Construye 2-2 guardias en 2 servomotores – actuarán el cambio de guardias
Para el puente utiliza una placa base, una multibase, 4 vigas, 2 driverails, 1 engranaje grande y 2 pequeños, y 1 motor de corriente continua
El motor de corriente continua hace girar el gran engranaje, que 1) mueve uno de los rieles de conducción y la viga unida a él, y 2) hace girar el engranaje pequeño conectado al engranaje grande. Este pequeño engranaje hace girar el otro pequeño engranaje (en sentido contrario), que mueve el otro raíl conductor y su viga en sentido contrario al primer raíl.
Los guardias comienzan en los dos extremos opuestos del puente. Se deslizan hacia el centro del puente, encienden los servomotores (“cambian de lugar”) y luego vuelven a salir hacia los extremos del puente.
Cruzar el lago en barco
Construye el robot como en P3
Coloque un fotoreflector IR en la parte delantera del barco.
El robot debe moverse hacia la isla mientras el niño rema
Debe detenerse cuando el Fotoreflector IR detecte la isla