Lotte en el restaurante
Programación nivel 1
Lotte
P1
Cómo construir
Construye las figuras estáticas
- Lotte y los demás personajes son figuras estáticas. El brazo de Lotte puede moverse sobre un eje.
- El perro es un robot accionado por un motor de corriente continua alimentado directamente por un portapilas, que rueda sobre engranajes en lugar de patas.
- Cuando se enciende, va a Lotte, se apaga, da la vuelta y se vuelve a encender.
P1
Construye las figuras
P1
Programación nivel 2
Lotte deja de pedir tortitas
P2
Cómo construir
Lottie
- Lotte está quieta, con el brazo conectado a un motor de corriente continua y el cuello conectado a un servomotor. Su otra mano está conectada a un pulsador.
- Cuando se pulsa el pulsador, mueve la mano arriba y abajo cuatro veces y luego gira la cabeza.
- El perro es un robot de 5 botones: 4 botones para direcciones y 1 para mover la cola. La cola está unida al cuerpo del perro por un servomotor.
P2
a) Lottie
b) Perro
P2
P2
Programación nivel 3
Pepike no conoce a "Lisa"
P3
Cómo construir
Franz
- Lotte está construida del mismo modo que P2. En lugar de un pulsador, lleva un fotorreflector de infrarrojos en la mano.
- Franz es un robot controlado por acelerómetro.
- Franz rueda de un lado a otro hacia casa de Lotte.
- El fotorreflector de infrarrojos de la mano de Lotte detecta a Franz, entonces sube y baja la mano.
- Cuando Franz la alcanza por 5ª vez, Lotte no levanta la mano, sino que vuelve la cabeza hacia otro lado.
- El perro es un robot rastreador. Está equipado con 1 sensor de sonido, 2 fotorreflectores IR y 1 servomotor.
- Empezará a dar zarpazos, rastreando su camino hasta el de Lotte. Cuando su fotorreflector de infrarrojos detecte a Lotte, se detendrá, moverá la cola y, a continuación, seguirá rastreando y se alejará de Lotte.
P3
a)
b)
P3
P3
Programación nivel 4
Pepike está avergonzado
P4
Cómo construir
Perro
- Construyendo un perro de 4 patas siguiendo las instrucciones de construcción de fábrica, con 3 servomotores.
- El robot lleva acoplados 1 sensor de sonido y 1 fotorreflector de infrarrojos.
- El robot empieza a aplaudir, avanza hasta que el fotorreflector de infrarrojos detecta a Lotte. Entonces se agacha, se estira, gira la cabeza y mueve la cola.
P4
a)
b)
