Brief an Dulcinea senden
Programmierung Stufe 1
Getriebesystem, das direkt vom Stromnetz gespeist wird
P1
Wie man baut
Getriebesystem, das direkt vom Stromnetz gespeist wird
- Don Quijote, Sancho Panza, Dulcinea und der Prinz sind alle auf Zahnrädern aufgebaut.
- Das Getriebe wird von einem Gleichstrommotor angetrieben, der direkt von der Batterie gespeist wird.
P1
Getriebesystem, das direkt vom Stromnetz gespeist wird
Programmierung Stufe 2
Programmierung von Zahnrädern
P2
Wie man baut
Programmierung von Zahnrädern
- Der Roboter wird wie in P1 gebaut. Ein Tonsensor, eine LED und ein Buzzer sind angebracht.
- Das Programm beginnt mit dem Klatschen.
- Auch die Richtung und Geschwindigkeit der Zahnräder, die die Akteure bewegen, können frei variiert werden.
- Der Buzzer und die LED zeigen Ihnen die Handlung an.
P2
Programmierung von Zahnrädern
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Koordinierte Roboter
P3
Wie man baut
Koordinierte Roboter
- Sancho Panza auf einem Roboterwagen montiert. Er ist mit einem Geräuschsensor und 1 weißen LED ausgestattet, der Arm ist mit einem Servomotor versehen.
- Er startet auf ein Klatschen, bewegt sich vorwärts, die LED leuchtet auf und das Servo hebt den Arm, der den Buchstaben hält, auf und ab. Die LED schaltet sich aus, wenn sie angehalten wird.
- Dulcinea ist ein statischer Roboter mit einem IR-Fotoreflektor und einem Buzzer sowie einer roten LED anstelle des Herzens.
- Dulcinea benutzt den an ihr angebrachten IR-Fotoreflektor, um Sancho Panza zu entdecken. Daraufhin blinkt die rote LED in ihrem Herzen und der Summer ertönt.
P3
Koordinierte Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Gegenseitig wahrnehmende Roboter
P4
Wie man baut
Gegenseitig wahrnehmende Roboter
- Don Quijote ist auf einem Roboterwagen montiert, der mit einem Geräuschsensor und einem IR-Fotoreflektor ausgestattet ist.
- Wir bauen es nach dem Vorbild von Sancho Panza P3, mit einem Berührungssensor und einem IR-Fotoreflektor.
- Don Quijote beginnt zu klatschen und geht vorwärts, bis er Sancho Panza entdeckt und den Berührungssensor auf Sancho Panza drückt.
- Wenn Sie den Berührungssensor drücken, bewegt sich Sancho Panza vorwärts, bis er Dulcinea entdeckt. Der Servomotor in seinem Arm bewegt sich auf und ab und die weiße LED in seiner Hand leuchtet auf.
- Wenn er Dulcinea erkennt, hält er an und die weiße LED erlischt.
- Bauen Sie Dulcinea wie in P3, die LED ist in der Hand montiert, 1 IR-Fotoreflektor ist mit ihr verbunden.
- Der auf Dulcinea montierte IR-Fotoreflektor erkennt Sancho Panza, der sein Programm auslöst. Wenn die weiße LED von Sancho Panza erlischt, leuchtet die weiße LED von Dulcinea auf, als ob sie den Brief erhalten hätte. Ihre rote LED blinkt und der Buzzer ertönt auf ihr.
P4
Gegenseitig wahrnehmende Roboter
