ERNTE - FLUCHT AUS DEM WEIZENFELD
Ernte
Programmierung Stufe 1
Aufbau der Szene
P1
Wie man baut
Aufbau der Szene "A" Version
- Baulandschaft, Figuren (Füchse, Erntemaschinen, Förster usw.)
Aufbau der Szene "B" Version
- Füchse an einem Roboter mit 2 DC-Motoren, startet automatisch beim Einschalten
P1
Aufbau der Szene "A" Version
Aufbau der Szene "B" Version
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Schlaue Füchse
P2
Wie man baut
Schlaue Füchse
- 3 kleine Füchse auf 1 Roboter (2 DC-Motoren, 2 Berührungssensoren)
- Ranger auf 1 Roboter (2 Gleichstrommotoren, 1 Berührungssensor, 1 rote LED)
- Beide Roboterprogramme werden durch den Berührungssensor ausgelöst
- Der Ranger-Roboter bewegt sich hin und her
- Eines der Kinder aktiviert den Fuchsroboter, indem es den Berührungssensor drückt, und zwar so, dass er den Ranger nicht trifft.
- Der Ranger hält an und schießt nach 5 Hin- und Herbewegungen – rote LED leuchtet
P2
Schlaue Füchse
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Bau und Koordinierung von beweglichen Figuren
P3
Wie man baut
Bau und Koordinierung von beweglichen Figuren
- Der Mähdrescher geht um das Weizenfeld herum und hält in regelmäßigen Abständen an, um seine Sense zu schwingen. Der Wind weht durch das Weizenfeld und Vögel flattern um den Baum daneben.
- Erntemaschine: Touch Sensor startet das Programm.
- Es verwendet einen IR-Photoreflektor, um eine Linie zu verfolgen.
- Hält in bestimmten Intervallen an und führt mit Hilfe eines Servomotors eine Pendelbewegung aus.
- Weizenfeld: Der Berührungssensor löst das Programm aus.
- Von einem Gleichstrommotor angetriebene Zahnräder bewegen die Weizenhalme und den Baum mit den Vögeln.
P3
Bau und Koordinierung von beweglichen Figuren
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Flucht der Füchse durch das Feld
P4
Wie man baut
Flucht der Füchse durch das Feld
- Eine Kombination aus P2 und P3
- Der Harvester ist mit 2 Berührungssensoren ausgestattet, er hält in zufälligen Abständen an, dabei müssen die Füchse eingeschaltet werden
- Der Mähdrescher hält an, wenn der Berührungssensor gedrückt wird, dreht sich zu den Füchsen um und beginnt zu schreien und mit den Händen zu winken. Die Richtung der Drehung wird dadurch bestimmt, welcher der 2 Berührungssensoren gedrückt wird.
P4
Flucht der Füchse durch das Feld
