Ameisen schnitzen unter dem Palast
Programmierung Stufe 1
Motorisiertes, aber noch nicht programmiertes Gerät
P1
Wie man baut
Der Roboter
- 2 – 2 Ameisen und Elefanten sind auf eine Reihe von 4 Zahnrädern montiert. Der 1 Gleichstrommotor, der von einem kleinen Getriebe angetrieben wird, treibt diesen Mechanismus an, wenn der Batteriehalter eingeschaltet ist. Durch Ein- und Ausschalten des Batteriehalters kann die Szene abgespielt, angehalten und neu gestartet werden.
P1
Statische Zahlen
P1
Programmierung Stufe 2
Programmierte Gangserie
P2
Wie man baut
Die Roboter
- Basierend auf P1, aber mit programmierbarem Gehirn und 2 Berührungssensoren zur Steuerung der Drehrichtung. Bei dem einen drehen sich die Räder, bis die roten Elefanten vorwärts bewegt werden; die Ameisen “verwandeln” sich in Elefanten. Wenn Sie auf das andere Rad drücken, drehen sich die Räder rückwärts und die Ameisen werden wieder vorwärts bewegt; die Ameisen fühlen sich wieder wie Ameisen.
P2
Die Roboter a)
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Puppentheater mit einer Bühne, die sich auf einer Antriebsschiene bewegt
P3
Wie man baut
Die Roboter
- Die 2 Servomotoren, die die Schauspieler drehen, können auf Antriebsschienen mit 2 unabhängig voneinander beweglichen Servomotoren in die Mitte und an die Seite der Bühne bewegt werden. Das Robotertheater wird über 2 Berührungssensoren gesteuert. Wenn Sie einen von ihnen drücken, werden die beiden oberen Servomotoren vom Rand in die Mitte bewegt, die sich dann vor den Ameisen befinden. Wenn der Roboter die Mitte erreicht, drehen sich diese Servomotoren und die roten Elefanten werden nach vorne bewegt (Umschaltung). Der andere Berührungssensor bringt den Roboter in seine Standardposition zurück, d.h. die Servomotoren, die die Figuren bewegen, werden zurück an den Rand bewegt, drehen sich zurück und die Ameisen werden wieder nach vorne bewegt (Wechsel zurück).
P3
Die Roboter a)
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Klanggesteuertes Puppentheater
P4
Wie man baut
Die Roboter
- Wie P3, aber der Roboter wird von einem Geräuschsensor gesteuert. Das Programm startet zu leiser Musik und setzt auf ein lautes Klatschen zurück.
P4
Die Roboter
