Mouvements de Karg et Su
Programmation niveau 1
Wahur et Karg & Stream
P1
Comment construire
Wahur et Karg
Construction :
- Peut être réalisé avec des pièces mobiles, sans robotique
OU
- Karg et Wahur sur un robot, construits l’un derrière l’autre.
- Le robot fonctionne avec 2 moteurs à courant continu : avec des mouvements préprogrammés.
Flux en tant qu'accessoire
- Une berge construite avec des pièces statiques, sans robotique
P1
Sans robotique
Avec les robots
P1
P1
Programmation niveau 2
Poursuite télécommandée
P2
Comment construire
Poursuite télécommandée
- Karg et Wahur sur des robots séparés, les deux robots sont équipés de 2 moteurs à courant continu et d’une télécommande à 4 capteurs tactiles.
- Les yeux de Karg sont verts, ceux de Wahur sont rouges (LEDs)
- Les 4 capteurs tactiles déplacent le robot dans 4 directions différentes.
- L’enfant qui contrôle Karg choisit la route que le robot va emprunter, l’enfant qui contrôle Wahur doit la suivre avec son robot.
Flux en tant qu'accessoire
- Une berge construite avec des pièces statiques, sans robotique
P2
Poursuite télécommandée
P2
P2
Programmation niveau 3
Mouvement coordonné des figures
P3
Comment construire
Mouvement coordonné des figures
- Karg s’enfuit de Wahur le long du ruisseau en suivant la ligne.
- Commence en appuyant sur un capteur tactile et se déplace en suivant la ligne.
- 2 LED (vertes) allumées en permanence – yeux
- Wahur poursuit Karg le long du cours d’eau en suivant la ligne.
- Commence en appuyant sur un capteur tactile et suit une ligne différente et plus longue
- 2 LED (rouges) allumées en permanence – yeux
Ruisseau avec arbre
- 1 Capteur tactile pour déclencher le mouvement de la rivière.
- 3 LED (bleues) pour l’eau.
- 1 moteur à courant continu pour déplacer le cours d’eau et l’arbre à l’aide d’engrenages.
P3
Mouvement coordonné des figures
P3
P3
Programmation niveau 4
Wahur
P4
Comment construire
Wahur
- Les deux robots sont construits et fonctionnent comme dans P3.
- La tête et la queue de Wahur se déplacent à l’aide de servomoteurs et sont équipées d’un capteur de son.
- Karg suit une ligne comme dans P3
- Wahur suit d’abord, tête baissée et queue haute. Lorsqu’il entend une éclaboussure (capteur sonore), il se met à courir en arrière, la tête haute et la queue frétillante.
Ruisseau avec arbre
- En tant que P3
P4
Wahur
