Рухи Карга та Су

Рівень програмування 1

Wahur та Karg & Stream

P1

Як будувати

Вахур і Карг

Будівництво:

  • Може бути виготовлений з рухомими частинами, без робототехніки

АБО

  • Карг і Вахур на роботах, побудованих один за одним.
  • Робот працює з 2 двигунами постійного струму: з попередньо запрограмованими рухами.

Потік як реквізит

  • Берег струмка побудований зі статичних частин, без робототехніки

P1

Без робототехніки

З роботизованими

P1

P1

Рівень програмування 2

Погоня на дистанційному управлінні

P2

Як будувати

Погоня на дистанційному управлінні

  • Карг і Вахур на окремих роботах, обидва роботи оснащені 2 двигунами постійного струму і пультом дистанційного керування з 4 сенсорними датчиками
  • Очі Карга – зелені, очі Вахура – червоні (світлодіоди)
  • 4 сенсорні датчики рухають робота в 4 різних напрямках
  • Дитина, яка керує Каргом, обирає маршрут, яким рухатиметься робот, а дитина, яка керує Вахуром, має слідувати ним разом зі своїм роботом.

Потік як реквізит

  • Берег струмка побудований зі статичних частин, без робототехніки

P2

Погоня на дистанційному управлінні

P2

P2

Рівень програмування 3

Координований рух фігур

P3

Як будувати

Координований рух фігур

  • Карг тікає від Вахура вздовж струмка за допомогою лінійного стеження
  • Запускається при натисканні на сенсорний датчик і рухається з відстеженням лінії
  • 2 світлодіоди (зеленого кольору) постійно горять – очі
  • Вахур переслідує Карга вздовж струмка за допомогою лінійного трекінгу
  • Запускається після натискання на сенсорний датчик і слідує за іншою, довшою лінією
  • 2 світлодіоди (червоні) постійно горять – очі

Поточний струмок з деревом

  • 1 Сенсорний датчик для запуску руху потоку.
  • 3 світлодіоди (синього кольору) для води.
  • 1 двигун постійного струму для переміщення струмка та дерева за допомогою шестерень.

P3

Координований рух фігур

P3

P3

Рівень програмування 4

Вахур.

P4

Як будувати

Вахур.

  • Обидва роботи побудовані і працюють так само, як і в P3
  • Голова і хвіст Вахура рухаються за допомогою серводвигунів і оснащені датчиком звуку
  • Карг слідує за лінією, як у P3
  • Вахур спочатку йде з опущеною головою і високо піднятим хвостом. Коли він чує сплеск (звуковий датчик), він починає бігти назад, піднявши голову і виляючи хвостом

Поточний струмок з деревом

  • Як P3

P4

Вахур.

P4

P4