Aducerea înapoi a pieselor sale
Programare nivel 1
Marionete
P1
Cum să construiești
Marionete
- Brutarul, taximetristul și mătușa vin la mama și îi înmânează părțile din băiețel pe care le-au găsit în mod simbolic.
- În cele din urmă, băiețelul se întoarce acasă.
P1
Marionete
Programare nivel 2
Roboți cu buton
P2
Cum să construiești
Roboți cu buton
- 1 – 1 LED și 1 -1 senzor tactil sunt montate pe vizitatori. Când este apăsat senzorul tactil de pe actor, LED-ul care a fost aprins continuu până atunci se stinge.
- Mama are 3 LED-uri și 3 senzori tactili.
- Atunci când LED-ul unui actor se stinge, apăsarea unui buton de pe mama va aprinde un LED.
- LED-urile de aceeași culoare funcționează la unison.
- Băiețelul înaintează timp de 3 secunde și se oprește după ce apasă pe senzorul său tactil.
P2
Roboți cu buton
P2
P2
Programare nivel 3
Transmisie controlată de fotoreflector IR
P3
Cum să construiești
Transmisie controlată de fotoreflector IR
- Vizitatorii se deplasează împreună, montați pe un robot.
- Programul lor este declanșat de un senzor tactil.
- Dacă fotoreflectorul IR montat în partea din față a acestuia detectează mama, robotul se oprește.
- După o scurtă așteptare, cele 3 LED-uri ale celor 3 operatori se vor stinge unul după altul.
- Există, de asemenea, un fotoreflector IR pe mama, un servomotor în gât și 3 LED-uri.
- Atunci când vizitatorii sunt detectați de fotoreflectorul IR, capul se mișcă la stânga și la dreapta în semn de dezaprobare.
- Apoi, unul câte unul, LED-urile de pe vizitatori se sting și, unul câte unul, LED-urile de pe mama se aprind, urmând ordinea culorilor. Aceasta reprezintă blestemul.
- Băiețelul merge mai departe spre mama sa și se oprește după ce apasă pe senzorul tactil.
P3
Transmisie controlată de fotoreflector IR
P3
P3
Programare nivel 4
Transfer gestionat prin inserarea unei variabile
P4
Cum să construiești
Transfer gestionat prin inserarea unei variabile
- Robotul construit în conformitate cu P3 va avea, de asemenea, 2 senzori tactili și 1 fotoreflector IR.
- Robotul urmează căi diferite atunci când apăsați diferite butoane.
- Robotul avansează în poziția “Mom” o dată pentru prima, de două ori pentru a doua și de trei ori pentru a treia, după care revine în poziția inițială.
- Numărul de LED-uri care se aprind la apăsarea senzorilor de atingere este același cu numărul de ori de câte ori robotul se deplasează înainte și înapoi.
- Fotoreflectorul IR al robotului detectează momentul în care acesta atinge mama.
- Acesta face o singură călătorie dus-întors, de două sau trei ori, în funcție de butonul pe care îl apăsați.
- Apoi LED-urile se vor stinge.
- În comparație cu P3, structura lui Mom are un senzor tactil suplimentar.
- Fotoreflectorul cu infraroșu numără numărul de vizite (care vizitator a sosit).
- O apăsare lungă pe senzorul tactil determină robotul să returneze valoarea stocată în variabilă, astfel încât servomotorul de pe mama își mișcă capul în stânga și în dreapta, iar LED-ul de pe mama se aprinde.
- Băiețelul merge mai departe spre mama sa și se oprește după ce apasă pe senzorul tactil.
P4
Transfer gestionat prin inserarea unei variabile
