Vrátenie jeho častí
Úroveň programovania 1
Bábkarstvo
P1
Ako vytvoriť
Bábkarstvo
- Pekár, taxikár a teta prídu k mame a odovzdajú jej časti malého chlapca, ktoré symbolicky našli.
- Nakoniec sa malý chlapec vráti domov.
P1
Bábkarstvo
Úroveň programovania 2
Tlačidlové roboty
P2
Ako vytvoriť
Tlačidlové roboty
- 1 – 1 LED dióda a 1 -1 dotykový senzor sú namontované na návštevníkov. Po stlačení dotykového snímača na aktérovi zhasne dovtedy nepretržite svietiaca LED dióda.
- Mama má 3 LED diódy a 3 dotykové senzory.
- Keď LED dióda na aktérovi zhasne, stlačením tlačidla na mame sa LED dióda rozsvieti.
- LED diódy rovnakej farby pracujú jednotne.
- Chlapček ide 3 sekundy dopredu a po stlačení dotykového senzora sa zastaví.
P2
Tlačidlové roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
IR fotoreflektor riadený prenos
P3
Ako vytvoriť
IR fotoreflektor riadený prenos
- Návštevníci sa pohybujú spoločne na robotovi.
- Ich program sa spúšťa pomocou dotykového senzora.
- Ak infračervený fotoreflektor namontovaný na jeho prednej strane detekuje mamu, zastaví robota.
- Po krátkom čakaní zhasnú postupne 3 kontrolky 3 operátorov.
- Na mame je tiež 1 IR fotoreflektor, 1 servomotor v krku a 3 LED diódy.
- Keď IR fotoreflektor zaznamená návštevníkov, hlava sa nesúhlasne pohne doľava a doprava.
- Potom postupne zhasnú LED diódy na návštevníkoch a postupne sa zapnú LED diódy na mame, pričom sa dodrží poradie farieb. To predstavuje prekliatie.
- Malý chlapec ide dopredu k mame a po stlačení dotykového senzora sa zastaví.
P3
IR fotoreflektor riadený prenos
P3
P3
Úroveň programovania 4
Prenos riadený vložením premennej
P4
Ako vytvoriť
Prenos riadený vložením premennej
- Robot skonštruovaný podľa P3 bude mať aj 2 dotykové senzory a 1 infračervený fotoreflektor.
- Robot sa po stlačení rôznych tlačidiel pohybuje po rôznych cestách.
- Robot postúpi do pozície mamy raz pri prvom, dvakrát pri druhom a trikrát pri treťom kroku a potom sa vráti do východiskovej pozície.
- Počet LED diód, ktoré sa rozsvietia po stlačení dotykových senzorov, je rovnaký ako počet pohybov robota dopredu a dozadu.
- IR fotoreflektor robota rozpozná, keď sa dotkne mamy.
- V závislosti od toho, ktoré tlačidlo stlačíte, vykoná okružnú jazdu raz, dvakrát alebo trikrát.
- LED diódy potom zhasnú.
- V porovnaní so zariadením P3 má konštrukcia zariadenia Mom 1 ďalší dotykový snímač.
- IR fotoreflektor počíta počet príchodov návštevníkov (ktorý návštevník prišiel).
- Dlhé stlačenie dotykového senzora spôsobí, že robot vráti hodnotu uloženú v premennej, takže servomotor na Mom pohybuje hlavou doľava a doprava a LED dióda na Mom sa rozsvieti.
- Malý chlapec ide dopredu k mame a po stlačení dotykového senzora sa zastaví.
P4
Prenos riadený vložením premennej
