UNBEKANNTE INSELN

Programmierung Stufe 1

Ruderboot

P1

Wie man baut

Der Roboter

  • Bauen Sie das Boot
  • Der an das Batterieladegerät angeschlossene Gleichstrommotor treibt die “Ruder” an

P1

Statische Zahlen

P1

Programmierung Stufe 2

Segelboot

P2

Wie man baut

Die Roboter

  • Bauen Sie das Boot mit 1 Gleichstrommotor, der sich auf einem Gestell bewegt!
  • Verwenden Sie einen Servomotor, um das Boot zu schaukeln.
  • Verwenden Sie einen Druckknopf, der das Boot vorwärts bewegt, wenn er gedrückt wird, und einen, der es rückwärts bewegt.

P2

Die Roboter

P2

P2

Programmierung Stufe 3

Hissen des Segels

P3

Wie man baut

Die Roboter

  • Das Boot ist auf einem Wagen aufgebaut und kann mit 5 Druckknöpfen gesteuert werden: 4 Knöpfe stellen die 4 Richtungen ein, der 5. Knopf, wenn er gedrückt wird, hievt das Segel mit Hilfe eines Servomotors und eines Getriebes, einer Zahnstange und eines Ritzels, an den Mast.
  • Wenn Sie diese Taste erneut drücken, wird das Segel gesenkt.

P3

Die Roboter

P3

P3

Programmierung Stufe 4

Ausschiffung der Matrosen

P4

Wie man baut

Die Roboter

  • Wir bauen das Boot ähnlich wie das in P3.
  • Wir bauen eine von einem Servomotor angetriebene Zahnrad- und Zahnstangenstruktur, auf der wir Bootsfiguren platzieren.
  • An der Vorderseite des Bootes ist ein Infrarotsensor angebracht. Das Boot hält automatisch an, wenn der Infrarotsensor das Ufer der Insel erkennt.
  • Dann landen die Segler mit Hilfe der Zahnstangenvorrichtung.

P4

Die Roboter

P4

P4