ÎLES INCONNUES
Programmation niveau 1
Bateau à rames
P1
Comment construire
Le robot
- Construire le bateau
- Le moteur à courant continu connecté au chargeur de batterie entraîne les “rames”.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Bateau à voile
P2
Comment construire
Les robots
- Construisez le bateau avec 1 moteur à courant continu se déplaçant sur un support !
- Utilisez un servomoteur pour faire osciller le bateau.
- Utilisez un bouton-poussoir qui fait avancer le bateau lorsqu’il est actionné et un autre qui le fait reculer.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Hissage de la voile
P3
Comment construire
Les robots
- Le bateau est construit sur un chariot et peut être contrôlé par 5 boutons-poussoirs : 4 boutons règlent les 4 directions, le 5ème bouton, lorsqu’il est pressé, hisse la voile au mât à l’aide d’un servomoteur et d’un engrenage, d’une crémaillère et d’un pignon.
- Une nouvelle pression sur ce bouton permet d’abaisser la voile.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Débarquement des marins
P4
Comment construire
Les robots
- Nous construisons le bateau de la même manière qu’en P3.
- Nous construisons une structure à engrenages et à crémaillère actionnée par un servomoteur, sur laquelle nous plaçons des figurines de bateau.
- Un capteur infrarouge est fixé à l’avant du bateau. Le bateau s’arrête automatiquement lorsque le capteur infrarouge détecte le rivage de l’île.
- Puis, à l’aide du dispositif à crémaillère, les marins débarquent.
P4
Les robots
