EIN GLÜCKLICHES ZUSAMMENTREFFEN: Das Zusammentreffen
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen
P1
Wie man baut
Puppenspielen
a.) Die direkt angetriebene, mit einem Gleichstrommotor ausgestattete Comic-Maus rollt zur Comic-Katze.
b) Bauen Sie eine Comic-Maus auf einem Roboterwagen.
- Die programmierte Cartoon-Maus startet beim Einschalten automatisch und bewegt sich 5 Sekunden lang vorwärts, bis sie die Comic-Katze erreicht.
P1
Puppenspiel "A"
Puppenspieler "B"
P1
Programmierung Stufe 2
Durch Berührungssensoren gesteuerte Zeichen
P2
Wie man baut
Durch Berührungssensoren gesteuerte Zeichen
- Bauen Sie die Comic-Maus wie in P1 b), 2 Berührungssensoren, 1 Buzzer.
- Die Comic-Maus startet, wenn ein Berührungssensor gedrückt wird und stoppt, wenn der andere Berührungssensor gedrückt wird, und der Summer gibt einen hohen Ton von sich.
- Bauen Sie eine Comic-Katze, die auf einem Roboterwagen montiert ist und an der 1 Druckknopf, 1 Servomotor, 2 LEDs und 1 Summer angebracht sind.
- Die Comic-Katze startet, wenn Sie den Druckknopf drücken, und bewegt sich eine bestimmte Zeit lang vorwärts.
- Dann hält er an und der Servomotor in seinem Hals bewegt seinen Kopf nach links und rechts, während die 2 LEDs in seinen Augen aufleuchten und der Summer kurz ertönt.
P2
Durch Berührungssensoren gesteuerte Zeichen
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Infrarot-Sensor geführter Roboter
P3
Wie man baut
Infrarot-Sensor geführter Roboter
- Bauen Sie die Comic-Maus wie in P1 b), befestigen Sie 2 IR-Fotoreflektoren, 1 Drucktaste, 1 Servomotor und 1 Buzzer.
- Der IR-Photoreflektor befindet sich auf beiden Seiten der Maus, um sie zur Comic-Katze zu führen.
- Der Roboter hält an, wenn der Berührungssensor gedrückt wird. Dann schalten sich der Servomotor im Heck und der Summer ein.
- Bauen Sie die Comic-Katze gemäß P2. 1 IR-Fotoreflektor, 1 Druckknopf, 1 Servomotor, 2 LEDs und 1 Summer werden angeschlossen.
- Die Comic-Katze erkennt die Comic-Maus mit einem IR-Sensor. Wenn dies geschieht, schaltet sie den im Schwanz der Katze eingebauten Servomotor, die 2 LEDs in den Augen, die zu blinken beginnen, und den Summer ein.
P3
Infrarot-Sensor geführter Roboter
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Comic Katze klatscht mit Pfoten
P4
Wie man baut
Comic Katze klatscht mit Pfoten
- Die Comic-Maus hat die gleiche Struktur und Funktion wie die Maus in P3, aber ihr Berührungssensor wird von der Comic-Katze gedrückt.
- Bauen Sie die Comic-Katze auf einem Schlitten. Das Vorderbein und der Schwanz sind auf einem Servomotor montiert, 1 IR-Fotoreflektor, 2 LEDs und 1 Summer sind angebracht.
- Wenn der an der Comic-Katze angebrachte IR-Fotoreflektor die Comic-Maus erkennt, schaltet sie den in ihrem Vorderbein eingebauten Servomotor ein und kann dann die Maustaste drücken.
- In der Zwischenzeit werden der Servomotor in seinem Schwanz, die 2 LEDs in seinen Augen und der Summer aktiviert.
P4
Comic Katze klatscht mit Pfoten
