HASAT - BUĞDAY TARLASINDAN KAÇIŞ
Hasat
Programlama seviyesi 1
Sahneyi inşa etmek
P1
Nasıl inşa edilir
Sahnenin "A" versiyonunun oluşturulması
- Bina manzarası, figürler (tilkiler, biçerdöverler, korucular, vb.)
Sahnenin "B" versiyonunun oluşturulması
- Tilkiler 2 DC motorlu bir robot üzerinde, açıldığında otomatik olarak başlar
P1
Sahnenin "A" versiyonunun oluşturulması
Sahnenin "B" versiyonunun oluşturulması
P1
P1
Programlama seviye 2
Sinsi tilkiler
P2
Nasıl inşa edilir
Sinsi tilkiler
- 1 robot üzerinde 3 küçük tilki (2 DC motor, 2 Dokunmatik Sensör)
- Ranger on 1 robot (2 DC motor, 1 Dokunmatik Sensör, 1 kırmızı LED)
- Her iki robot programı da Dokunmatik sensör tarafından tetiklenir
- Korucu robot ileri geri hareket eder
- Çocuklardan biri Dokunmatik Sensöre basarak tilki robotu harekete geçirir ve korucuyla karşılaşmaması için zamanlama yapar
- Korucu 5 ileri geri hareketten sonra durur ve ateş eder – kırmızı LED yanar
P2
Sinsi tilkiler
P2
P2
Programlama seviye 3
Hareketli figürler oluşturma ve koordine etme
P3
Nasıl inşa edilir
Hareketli figürler oluşturma ve koordine etme
- Biçerdöver buğday tarlasında dolaşıyor, tırpanını sallamak için aralıklarla duruyor. Rüzgâr buğday tarlasında esiyor ve kuşlar tarlanın yanındaki ağacın etrafında kanat çırpıyor.
- Biçerdöver: Dokunmatik Sensör programı başlatır.
- Bir çizgiyi izlemek için bir IR Fotoreflektör kullanır.
- Önceden belirlenmiş aralıklarla durur ve sallanma hareketini gerçekleştirmek için servo motor kullanır.
- Buğday tarlası: Dokunmatik Sensör programı tetikler.
- Bir DC motor tarafından tahrik edilen dişliler buğday saplarını ve kuşlarla birlikte ağacı hareket ettirir.
P3
Hareketli figürler oluşturma ve koordine etme
P3
P3
Programlama seviye 4
Tilkilerin tarladan kaçışı
P4
Nasıl inşa edilir
Tilkilerin tarladan kaçışı
- P2 ve P3’ün bir kombinasyonu
- Biçerdöver 2 Dokunma Sensörü ile donatılmıştır, rastgele aralıklarla durur, bu tilkilerin açılması gereken zamandır
- Biçerdöver, Dokunmatik Sensöre basıldığında durur, tilkilere doğru döner ve ellerini sallayarak bağırmaya başlar. Dönüş yönü, 2 Dokunmatik Sensörden hangisine basıldığına göre belirlenir.
P4
Tilkilerin tarladan kaçışı
