KLÁŠTOR KADIDLA

Úroveň programovania 1

Postavy pohyblivé pomocou náprav

P1

Ako vytvoriť

Postavy pohyblivé pomocou náprav

  • Most kláštora Kadidlo bude postavený znížený, s bránou otvárajúcou sa v dvoch smeroch na osiach.
  • Princezná, chromý škovránok majú v niektorých častiach zabudované nápravy, ktoré im umožňujú pohyb.
  • Scénu je teda možné ovládnuť bábkami.

P1

Postavy pohyblivé pomocou náprav

P1

Úroveň programovania 2

Servomotorizovaná konštrukcia mosta

P2

Ako vytvoriť

Servomotorizovaná konštrukcia mosta

  • Most kadidlového kláštora možno zdvíhať a spúšťať pomocou servomotora zabudovaného v jeho spodnej časti
  • Obe krídla brány sa stále dajú otvárať pomocou osí, ako v P1.
  • Program brány sa spustí po stlačení dotykového senzora a po úplnom stlačení začne blikať červená LED dióda.
  • Keď blikanie prestane, most sa automaticky otvorí.
  • Štruktúra všetkých ostatných znakov je rovnaká ako v P1.

P2

Servomotorizovaná konštrukcia mosta

P2

P2

Úroveň programovania 3

Konštrukcia mosta a brány so servomotorom

P3

Ako vytvoriť

Konštrukcia mosta a brány so servomotorom

  • Most a dve krídla brány Kláštora kadidla sa dajú pohybovať pomocou 3 servomotorov.
  • Mostík má 4 LED diódy, ktoré sa zapínajú a vypínajú v pároch.
  • V kláštore kadidiel sú zabudované 2 dotykové senzory. Jeden z nich spustí váš program, most sa otvorí, dvojice LED diód sa rozsvietia jedna po druhej a obe krídla brány sa otvoria.
  • V druhom prípade sa štruktúra obnoví do pôvodného stavu.

P3

Robot na sledovanie čiar

P3

P3

Úroveň programovania 4

Zariadenia ovládané infračerveným senzorom

P4

Ako vytvoriť

Zariadenia ovládané infračerveným senzorom

  • Činnosť kláštora kadidiel je rovnaká ako v P3, ale spúšťa sa pomocou IR fotoreflektora.
  • Po stlačení 1 tlačidla sa kláštor kadidiel vráti do predvolenej polohy, krídla brány sa zatvoria, dvojice LED diód sa vypnú a most sa zatvorí.
  • Princezná pred infračerveným senzorom má tiež namontovaný infračervený senzor, ktorý aktivuje jej program, keď sa umiestni pred senzor hradu.

P4

Zariadenia ovládané infračerveným senzorom

P4

P4