Gubernátor Sancho Panza
Úroveň programovania 1
Automatická prevádzka
P1
Ako vytvoriť
Automatická prevádzka
- Sancho Panza, sedliak a krajčír majú sekery s pohyblivými ramenami a hlavami. Celá scéna môže byť ohromujúca.
P1
Automatická prevádzka
P1
Úroveň programovania 2
Bábkarstvo s tlačidlovými robotmi
P2
Ako vytvoriť
Bábkarstvo s tlačidlovými robotmi
- Každá postava je vybavená 1 – 1 dotykovým senzorom a 1 – 1 servomotorom v každom ramene robota.
- Sancho Panza a obaja diskutéri sa dajú uviesť do pohybu samostatne a môžu byť ovládaní nezávisle od seba.
- Scéna tak môže byť ohromená
P2
Bábkarstvo s tlačidlovými robotmi
P2
P2
Úroveň programovania 3
Koordinovaná prevádzka robotov
P3
Ako vytvoriť
Koordinovaná prevádzka robotov
- Sancho Panza a dvaja debatéri sú spojení s dvoma samostatnými robotmi.
- Dvaja debatéri sú automaticky naprogramovaní tak, aby začali po zapnutí.
- Ramená oboch figúrok poháňa zabudovaný servomotor.
- Bzučiak znie inak pre krajčíra a inak pre roľníka.
- Ich program sa zastaví, keď Sancho Panza stlačí tlačidlo.
- Program Sancho Panza sa začína tlesknutím 1 zvukového senzora.
- Potom svojou rukou poháňanou servomotorom udrie na tlačidlo pripojené k robotovi spochybňovačov.
- V tomto momente debatéri prestanú hýbať rukami a ich bzučiak prestane pípať.
P3
Koordinovaná prevádzka robotov
P3
P3
Úroveň programovania 4
Koordinovaná prevádzka robotov s premenlivým zavedením
P4
Ako vytvoriť
Koordinovaná prevádzka robotov s premenlivým zavedením
- Roboty sú skonštruované ako v P3.
- Program Sancho Panza sa spúšťa tlačidlom.
- Stlačením ďalšieho tlačidla na ramene servomotora sa obaja hádajúci sa roboti zastavia a po chvíli sa ich hádka opäť začne.
- Znovu stlačí tlačidlo Sancho Panza, zakaždým udrie kladivom ešte raz a zastaví debatu.
- Scéna pokračuje, kým sa roboty nevypnú.
- Program debatérov sa spustí automaticky ako v P3.
- Vždy, keď Sancho Panza udrie kladivom do robotov, tí sa zastavia.
P4
Koordinovaná prevádzka robotov s premenlivým zavedením
