Stretnutie s magickým grálom v rybom bruchu
Úroveň programovania 1
Bábkové divadlo s postavami rôznych štruktúr
P1
Ako vytvoriť
Robot
a.) Matkine ruky sa dajú pohybovať pomocou nápravy.
- Chlapcove ruky sa dajú pohybovať aj pomocou dvoch osí. Scénu je možné zinscenovať s dvoma figúrkami.
b.) Zostrojte prevodový mechanizmus poháňaný priamo z držiaka batérie 1 jednosmerným motorom.
- Menší a väčší dom sú postavené na prevodovke. Tie sa počas scény striedajú, takže malý domček je nahradený väčším.
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
P1
Úroveň programovania 2
Bábkové divadlo s robotmi postavenými na jednosmerný prúd a servomotormi
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Matku a Syna budujeme podobným spôsobom:
- Jeho ruka má zabudovaný 1 jednosmerný motor, ktorým pohybuje hore a dole stlačením 1 dotykového senzora.
- 1 Bzučiak tiež vydáva zvuk, akoby sa hádal s druhým.
b.) Pevný menší dom s fasádou väčšieho domu pred ním.
- Táto časť sa zdvihne stlačením 1 dotykového senzora pomocou 1 servomotora.
- Nakoniec sa rozsvieti 1 LED dióda a osvetlí okno väčšieho domu.
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Senzorom riadené roboty
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) V ramene matky je 1 servomotor, ktorý sa pohybuje nahor a nadol a je spúšťaný 1 zvukovým senzorom.
- Synov bzučiak spustí matkin program.
- Vydáva tiež zvuky s 1 bzučiakom, akoby sa hádala so svojím synom.
- Chlapec má v ruke zabudovaný 1 servomotor, ktorý sa pohybuje hore a dole v reakcii na 1 dotykový senzor.
- 1 Bzučiak tiež vydáva zvuk, akoby sa hádal so svojou matkou.
- Striedajú sa v rozprávaní.
b.) Bábkové divadlo postavené na pohonných koľajniciach. Konštrukcia je poháňaná 2 servomotormi.
- Na každej strane je 1-1 infračervený senzor zabudovaný do 1-1 kotla.
- Keď sa chlapec postaví pred jeden zo snímačov, domček sa z tejto strany zdvihne pomocou ozubeného kolesa.
- Chlapca možno ovládať diaľkovým ovládačom zo 4 dotykových senzorov na jeden z dvoch infračervených senzorov, ktorý aktivuje bábkové divadlo. Pomocou 4 dotykových senzorov možno robota chlapca ovládať doprava, doľava, dopredu a dozadu.
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Spolupracujúce roboty, bábkové divadlo riadené akcelerometrom
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) 1 servomotor je zabudovaný do ramena matky.
- 1 tlačidlo spustí jej program.
- 1 Bzučiak tiež vydáva zvuk, akoby sa hádal so synom.
- Chlapec má v ruke 1 servomotor, ktorým pohybuje hore a dole pomocou 1 tlačidla.
- 1 Bzučiak tiež vydáva zvuk, akoby sa hádal so svojou matkou.
- Dve postavičky sú pripojené k rovnakej základnej doske a vydávajú zvuky v náhodnom poradí.
b.) Menší dom má 3 strany väčšieho domu rozložené do niekoľkých častí okolo neho.
- 3 servomotory zdvíhajú boky domu, aby predstavovali väčší dom.
- Prvky sa zdvíhajú jeden po druhom pomocou servomotora 1-1 a stavajú väčší dom ako puzzle.
- Stavebné kroky sú riadené akcelerometrom.
P4
Roboty a)
Roboty b)
