Pielea de porc magică și focul sobei - La gura sobei
Programare nivel 1
Mecanism de angrenare cu acționare directă
P1
Cum să construiești
Mecanism de angrenare cu acționare directă
- Toate personajele și ușa sobei sunt echipate cu un arbore, astfel încât toate personajele din scenă să poată fi mutate.
- Tava care iese din sobă se mișcă cu ajutorul unui motor de curent continuu pe o șină de acționare și a unui angrenaj, care poate fi pornit și oprit direct cu ajutorul întrerupătorului de pe cutia bateriei.
P1
Mecanism de angrenare cu acționare directă
P1
Programare nivel 2
Robot controlat cu senzor tactil
P2
Cum să construiești
Robot controlat cu senzor tactil
- Structura personajelor și a tăvii de aragaz nu se schimbă față de P1. Cu toate acestea, ușa sobei poate fi deschisă și închisă de un motor de curent continuu.
- Deschiderea și închiderea ușilor, precum și deschiderea și închiderea tăvilor sunt controlate de un senzor tactil.
- Apăsați un senzor tactil pentru a deschide ușa și tava iese din sobă, iar apăsați celălalt pentru a readuce tava în interiorul sobei și a închide ușa.
P2
Robot controlat cu senzor tactil
P2
P2
Programare nivel 3
Mecanism de deschidere cu servomotor
P3
Cum să construiești
Mecanism de deschidere cu servomotor
- Structura personajelor și a tăvii de aragaz nu se schimbă față de P1.
- Ușa aragazului se deschide cu ajutorul unui servomotor.
- Ușa aragazului este controlată de un senzor cu infraroșu, iar atunci când prințesa este plasată în fața acestuia, ușa aragazului se deschide și tava se rostogolește.
- Apăsați senzorul tactil și tava se rostogolește înapoi în sobă, iar ușa se închide.
P3
Mecanism de deschidere cu servomotor
P3
P3
Programare nivel 4
Mecanism automat
P4
Cum să construiești
Mecanism automat
- Scena este identică cu P3, dar în loc de un senzor tactil, în tavă este încorporat un senzor cu infraroșu.
- Ușa aragazului se deschide și tava iese atunci când plasați prințesa în fața senzorului cu infraroșu.
- În această scenă, însă, punem pielea de porc pe tava aragazului, pe senzorul infraroșu încorporat.
- Acest lucru declanșează întoarcerea tăvii în sobă și închiderea ușii.
P4
Mecanism automat
