A la rencontre du Graal magique dans un ventre de poisson
Programmation niveau 1
Marionnettes avec marionnettes
P1
Comment construire
Le robot
Construction :
- Le garçon est doté d’un bras mobile avec des carquois.
- Le chaudron peut être déplacé à l’aide d’un bras d’essieu et les pièces qu’il contient peuvent être déchargées.
- Des poissons apparaissent également dans la scène.
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
Décision concernant le servomoteur
P2
Comment construire
Les robots
- Le fils est construit de la même manière qu’en P1.
- Le chaudron est incliné par 1 servo-moteur et les mini-cubes représentant les pièces sont déversés. 1 LED bleue s’allume dans le chaudron, qui s’éteint lorsque les mini-dés sont éjectés du chaudron.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Robot à servomoteur avec capteur infrarouge
P3
Comment construire
Les robots
- Le garçon est construit de la même manière que P1.
- La construction du chaudron est identique à celle de P2, mais un capteur infrarouge est ajouté. Lorsqu’il détecte que le garçon est placé devant le capteur infrarouge, 1 servomoteur fait basculer le chaudron et 1 LED bleue s’éteint.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Robot à servomoteur avec capteur infrarouge
P4
Comment construire
Les robots
- Boy construit de la même manière que P1.
- La construction du chaudron est la même que celle de P3, mais avec l’ajout d’un capteur sonore et de deux bandes LED. Lorsque le capteur infrarouge détecte que le garçon est placé devant le capteur, 1 servomoteur fait basculer le chaudron et 1 LED bleue s’éteint. Les bandes de LED s’allument alors comme un feu de circulation, comme une ancre lumineuse, pour représenter le flux d’argent en or.
P4
Les robots
