a.) placer le vélo sur la plate-forme du robot
- Aller de l’avant avec les moteurs à courant continu
b.) Lorsqu’il atteint une ligne noire, il s’arrête (fin de la piste cyclable).
- détecte la ligne noire en utilisant 1 IR
c.) les voitures circulant sur la route
- construction d’une petite voiture à engrenages
- construction d’une voiture-robot qui suit une ligne (2 IR orientés vers le bas)
d.) feu de circulation
- Utilisation de 3 LED
- les 3 LED clignotent l’une après l’autre