Envío de carta a Dulcinea
Nivel de programación 1
Sistema de engranajes alimentado directamente por la fuente de alimentación
P1
Cómo construir
Sistema de engranajes alimentado directamente por la fuente de alimentación
- Don Quijote, Sancho Panza, Dulcinea y el Príncipe están construidos sobre engranajes.
- El tren de engranajes es accionado por un motor de corriente continua, directamente desde la batería.
P1
Sistema de engranajes alimentado directamente por la fuente de alimentación
Nivel de programación 2
Programación de engranajes
P2
Cómo construir
Programación de engranajes
- El robot se construye como en P1. Se han colocado un sensor de sonido, un LED y un zumbador.
- El programa comienza con una palmada.
- La dirección y la velocidad de los engranajes que mueven a los actores también pueden variar libremente.
- El zumbador y el LED le indican la trama.
P2
Programación de engranajes
P2
P2
Nivel de programación 3
Robots coordinados
P3
Cómo construir
Robots coordinados
- Sancho Panza montado en un carro robot. Está equipado con un sensor de sonido y 1 LED blanco, el brazo está equipado con un servomotor.
- Se pone en marcha con una palmada, avanza, el LED se enciende y el servo levanta el brazo que sostiene la letra hacia arriba y hacia abajo. El LED se apaga cuando está parado.
- Dulcinea es un robot estático con un fotorreflector de infrarrojos y un zumbador acoplados, y un LED rojo en lugar del corazón.
- Dulcinea utiliza el fotorreflector de infrarrojos montado en ella para detectar a Sancho Panza, momento en el que el LED rojo de su corazón parpadea y suena el zumbador.
P3
Robots coordinados
P3
P3
Nivel de programación 4
Robots mutuamente perceptivos
P4
Cómo construir
Robots mutuamente perceptivos
- Don Quijote está montado en un robot de carro equipado con un sensor de sonido y un fotorreflector IR.
- Lo construimos según Sancho Panza P3, con un sensor táctil y un fotorreflector IR.
- Don Quijote comienza a aplaudir y avanza, hasta que detecta a Sancho Panza y presiona el sensor táctil de Sancho Panza.
- Al pulsar el sensor táctil, Sancho Panza comienza a avanzar hasta detectar a Dulcinea. El servomotor de su brazo se mueve hacia arriba y hacia abajo y el LED blanco de su mano se ilumina
- Cuando detecta a Dulcinea, se detiene y el LED blanco se apaga.
- Construye a Dulcinea como en P3, el un LED se monta en la mano, 1 fotoreflector IR se conecta a ella.
- El fotorreflector IR montado en Dulcinea detecta a Sancho Panza, que activa su programa. Cuando el LED blanco de Sancho Panza se apaga, el LED blanco de Dulcinea se enciende como si hubiera recibido la carta. Su LED rojo parpadea y el Buzzer suena en él.
P4
Robots mutuamente perceptivos
