KAA'NIN DANSI / Dans eden Kaa, hipnotize olmuş maymunlar
Programlama seviye 1
Maymun birliği ve dans eden Kaa
P1
Nasıl inşa edilir
Maymun birliği ve dans eden Kaa - "A" versiyonu
- Maymun birliği, kukla oynatmaya uygun bir tasarıma sahip, akslar üzerine monte edilmiş bir grup figürden oluşur.
- Kaa 1 DC motor üzerine monte edilmiştir ve gövde bölümleri akslar tarafından döndürülmektedir.
- DC motor doğrudan takılı pil tutucuya takılır, böylece Kaa á programlama olmadan açıktan kapalıya hareket eder.
Maymun birliği ve dans eden Kaa - "B" versiyonu
- Maymunlar a.)’daki ile aynı yapıdadır.
- Kaa, robotik bir taban üzerine monte edilmiş 2 kırmızı LED’li hareketli bir figürdür.
- Kaa’nın programı otomatik olarak başlar, ilerleyişi hızlı yön değiştiren yılanlara özgü yılankavi hareketi yansıtır,
- LED’ler her zaman yanar.
P1
Maymun birliği
Dans eden Kaa
P1
P1
Programlama seviye 2
Kaa yerde ve ağaçta
P2
Nasıl inşa edilir
Kaa yerde ve ağaçta - "A" versiyonu
P1’deki gibi maymun birliği.
- Kaa’nın programı 1 Dokunmatik sensöre basılarak tetiklenir.
- P1/b’deki gibi hareket), ancak LED’ler yanıp söner.
Kaa yerde ve ağaçta - "B" versiyonu
P1’deki gibi maymun birliği.
- Kaa büyük bir ağaca asılıdır ve ağaca bağlı olan gövde bölümlerinden birine yerleştirilmiş bir servo motora sahiptir.
- 1 Dokunmatik sensör Kaa’nın programını başlatır ve Kaa ağaç dalında sallanır
- Robot hareket ederken gözlerdeki LED’ler yanıp sönerek hipnozu gösterir.
P2
Kaa yerde ve ağaçta - "A" versiyonu
Kaa yerde ve ağaçta - "A" versiyonu
P2
P2
Programlama seviye 3
Dans eden yılan, hipnotize edilmiş maymunlar
P3
Nasıl inşa edilir
Maymun birliği
- Maymun birliği, 1-1 aktör için 1-1 servo motor, 1 IR Fotoreflektör ve 1 yeşil LED ile donatılmıştır.
- Servo motorlarla hareket ettirilebilen iki maymun, 1 IR fotoreflektör Kaa’yı algıladığında döner ve hipnotizasyonu belirtmek için yeşil LED yanıp söner.
Kaa
- Kaa, 2 DC motorlu bir robot tabanına monte edilmiştir,
- 2 gözlü kafa üzerinde 2 kırmızı LED
- Dokunmatik 4 sensörlü bir konsol tarafından kontrol edilir, 4 yönde hareket eder
- Bu şekilde robot maymun ekibinin önüne yönlendirilebilir ve bu da maymunların hareket etmesini tetikler.
- Her yönün farklı bir LED ışığı/yanıp sönmesi/kapanması programlanmıştır.
P3
Maymun birliği
Kaa
P3
Mowgli yıkık şehirde
P3
Programlama seviyesi 4
Dans eden yılan, hipnotize edilmiş maymunlar
P4
Nasıl inşa edilir
Maymun birliği
- Maymun takımı, 3 maymunun her biri için 2 IR fotoreflektör, 1 yeşil LED ve 1 servo motor ile donatılmıştır.
- Servo motorlarla hareket ettirilebilen üç maymun, IR sensörüyle karşılaştıkları yönde eş zamanlı olarak dönüyor.
Kaa
- Kaa hala DC motorlu 2 robotik taban üzerine inşa edilmiştir ve gözlerinde 2 kırmızı LED bulunmaktadır.
- Programı otomatik olarak başlar, ilerlerken 2 kırmızı LED yanar. Ön tarafta, aşağıya doğru bakan, siyah şeridi algılayan 1 IR fotoreflektör vardır, robot durur, LED’ler kapanır.
- IR fotoreflektörlerden biri maymun takımına yerleştirilene kadar rastgele sola veya sağa döner.
- Kaa , durduğunda, maymunlar sensör yönünde döner ve yeşil LED yanıp sönmeye başlar.
P4
Maymunlar ve Kaa
