ТАНЦІ КАА / Танці Каа, загіпнотизовані мавпи

Рівень програмування 1

Мавпячий загін і танці Каа

P1

Як будувати

Мавпячий загін і танці Каа - версія "А"

  • Мавпячий загін – це група змонтованих фігур, встановлених на осях, з конструкцією, придатною для лялькового театру.
  • Kaa встановлений на 1 двигуні постійного струму, а секції його корпусу обертаються за допомогою осей.
  • Двигун постійного струму підключається безпосередньо до прикріпленого тримача батареї, тому Kaa á рухається від ввімкненого до вимкненого без програмування.

Мавпячий загін і танці Каа - версія "Б"

  • Мавпи мають таку ж структуру, як і в а.).
  • Kaa – це рухома фігура з 2 червоними світлодіодами, встановлена на роботизованій основі.
  • Програма Каа запускається автоматично, його просування вперед нагадує зміїний рух, характерний для змій зі швидкою зміною напрямку,
  • Світлодіоди горять постійно.

P1

Мавпячий загін

танцює Каа.

P1

P1

Рівень програмування 2

Каа на землі і на дереві

P2

Як будувати

Каа на землі та на дереві - версія "А"

Мавпячий загін весь час, як у P1.

  • Програма Kaa запускається натисканням 1 сенсорного датчика.
  • Рухи як у P1/b), але світлодіоди блимають.

Каа на землі та на дереві - версія "В"

Мавпячий загін весь час, як у P1.

  • Каа звисає з великого дерева і має серводвигун, вбудований в одну з секцій його тіла, яка з’єднана з деревом.
  • 1 Сенсорний датчик запускає програму Каа, і він гойдається на гілці дерева
  • Світлодіоди біля очей блимають, коли робот рухається, вказуючи на гіпноз.

P2

Каа на землі та на дереві - версія "А"

Каа на землі та на дереві - версія "А"

P2

P2

Рівень програмування 3

Танцююча змія, загіпнотизовані мавпи

P3

Як будувати

Мавпячий загін

  • Мавпячий загін оснащений 1-1 серводвигунами для 1-1 актора, 1 інфрачервоним фоторефлектором і 1 зеленим світлодіодом.
  • Дві мавпи, які можуть рухатися за допомогою серводвигунів, коли 1 інфрачервоний фоторефлектор виявляє Каа, повертаються, а зелений світлодіод блимає, вказуючи на гіпнотизацію.

Каа

  • Kaa встановлений на базі робота з 2 двигунами постійного струму,
  • 2 червоні світлодіоди на голові з 2 очима
  • Керується за допомогою консолі з 4 сенсорними датчиками, рухається в 4 напрямках
  • Таким чином, робот може бути спрямований перед командою мавп, що спонукає мавп рухатися.
  • Для кожного напрямку запрограмоване окреме світлодіодне світло/миготіння/вимикання.

P3

Мавпячий загін

Каа

P3

Мауглі в зруйнованому місті

P3

Рівень програмування 4

Танцююча змія, загіпнотизовані мавпи

P4

Як будувати

Мавпячий загін

  • Команда мавп оснащена 2 інфрачервоними фоторефлекторами, 1 зеленим світлодіодом і 1 серводвигуном на кожну з 3 мавп.
  • Три мавпи, які можуть рухатися за допомогою серводвигунів, одночасно повертаються в тому напрямку, в якому вони стоять обличчям до ІЧ-датчика.

Каа

  • Kaa все ще побудований на 2 роботизованих основах з двигунами постійного струму, з 2 червоними світлодіодами на очах.
  • Його програма запускається автоматично, 2 червоні світлодіоди загоряються, коли він рухається вперед. Спереду, спрямований вниз, знаходиться 1 інфрачервоний фоторефлектор, який виявляє чорну смугу, робот зупиняється, світлодіоди вимикаються.
  • Випадковим чином повертає ліворуч або праворуч, доки один з ІЧ-фоторефлекторів не потрапляє на команду мавпи.
  • Коли Kaa , зупиняється, мавпи повертаються в напрямку датчика, а зелений світлодіод починає блимати.

P4

Мавпи та Каа

P4

Мавпи та Каа

P4