TANEC KAA / Tancujúci Kaa, zhypnotizované opice
Úroveň programovania 1
Opičí oddiel a tancujúci Kaa
P1
Ako vytvoriť
Opičí oddiel a tancujúci Kaa - verzia "A"
- Opičí oddiel je skupina postavených figúrok na osiach, s konštrukciou vhodnou na bábkové divadlo.
- Kaa je namontovaný na 1 jednosmernom motore a jeho časti karosérie sa otáčajú pomocou náprav.
- Motor na jednosmerný prúd sa pripája priamo do pripojeného držiaka batérií, takže Kaa á sa pohybuje od zapnutia po vypnutie bez programovania.
Opičí oddiel a tancujúci Kaa - verzia "B"
- Opice majú rovnakú štruktúru ako v bode a.).
- Kaa je pohyblivá figúrka s 2 červenými LED diódami umiestnenými na robotickej základni.
- Program Kaa sa spúšťa automaticky, jeho postup vpred kopíruje hadí pohyb charakteristický pre hady s rýchlymi zmenami smeru,
- LED diódy svietia stále.
P1
Opičí oddiel
tancujúci Kaa
P1
P1
Úroveň programovania 2
Kaa na zemi a na strome
P2
Ako vytvoriť
Kaa na zemi a na strome - verzia "A"
Opičí oddiel až do konca, rovnako ako v P1.
- Program Kaa sa spustí stlačením 1 dotykového senzora.
- Pohyb ako v P1/b), ale LED blikajú.
Kaa na zemi a na strome - verzia "B"
Opičí oddiel až do konca, rovnako ako v P1.
- Kaa visí na veľkom strome a v jednej časti tela má zabudovaný servomotor, ktorý je spojený so stromom.
- 1 Dotykový senzor spustí program Kaa a ten sa hojdá na vetve stromu
- LED diódy pri očiach blikajú, kým sa robot pohybuje, čo znamená hypnózu.
P2
Kaa na zemi a na strome - verzia "A"
Kaa na zemi a na strome - verzia "A"
P2
P2
Úroveň programovania 3
Tancujúci had, zhypnotizované opice
P3
Ako vytvoriť
Opičí oddiel
- Opičí oddiel je vybavený 1-1 servomotormi pre 1-1 herca, 1 infračerveným fotoreflektorom a 1 zelenou LED diódou.
- Dve opice, ktoré sa dajú pohybovať pomocou servomotorov, sa po detekcii 1 IR fotoreflektora Kaa otočia a zelená LED dióda bliká na znak zhypnotizovania.
Kaa
- Kaa je namontovaný na základni robota s 2 jednosmernými motormi,
- 2 červené LED diódy na hlave s 2 očami
- Ovláda sa pomocou konzoly so 4 dotykovými senzormi a pohybuje sa v 4 smeroch
- Týmto spôsobom možno robota nasmerovať pred opičí tím, čo spustí opice k pohybu.
- Každý smer má naprogramované iné svetlo/blikanie/vypnutie LED.
P3
Opičí oddiel
Kaa
P3
Mauglí v zničenom meste
P3
Úroveň programovania 4
Tancujúci had, zhypnotizované opice
P4
Ako vytvoriť
Opičí oddiel
- Opičí tím je vybavený 2 IR fotoreflektormi, 1 zelenou LED diódou a 1 servomotorom pre každú z 3 opíc.
- Tri opice, ktoré sa môžu pohybovať pomocou servomotorov, sa otáčajú súčasne v smere, v ktorom sú otočené k IR senzoru.
Kaa
- Kaa je stále postavený na 2 robotických základniach s motormi na jednosmerný prúd a s 2 červenými LED diódami pri očiach.
- Jeho program sa spustí automaticky, 2 červené LED diódy sa rozsvietia, kým sa pohybuje dopredu. V prednej časti, smerujúcej nadol, sa nachádza 1 IR fotoreflektor, ktorý detekuje čierny pruh, robot sa zastaví a LED diódy zhasnú.
- Náhodne sa otáča doľava alebo doprava, kým sa jeden z IR fotoreflektorov neocitne na opičom tíme.
- Keď sa Kaa , zastaví, opice sa otočia v smere senzora a zelená LED začne blikať.
P4
Opice a Kaa
