LA DANZA DE KAA / Kaa bailando, monos hipnotizados
Nivel de programación 1
Tropa de monos y Kaa bailando
P1
Cómo construir
La tropa de monos y Kaa bailando - versión "A"
- La tropa de monos es un grupo de figuras construidas montadas sobre ejes, con un diseño adecuado para la marioneta.
- El Kaa está montado sobre un motor de corriente continua y las secciones de su cuerpo giran por medio de ejes.
- El motor de corriente continua se enchufa directamente en el portapilas adjunto, por lo que Kaa á se mueve de encendido a apagado sin necesidad de programarlo.
La tropa de monos y Kaa bailando - versión "B"
- Los monos tienen la misma estructura que en a.).
- Kaa es una figura móvil con 2 LEDs rojos montados en una base robótica.
- El programa de Kaa se pone en marcha de forma automática, su avance se hace eco del movimiento serpenteante característico de las serpientes con rápidos cambios de dirección,
- Los LEDs están encendidos todo el tiempo.
P1
Tropa de monos
Kaa bailando
P1
P1
Nivel de programación 2
Kaa en el suelo y en el árbol
P2
Cómo construir
Kaa en el suelo y en el árbol - versión "A
La tropa de monos hasta el final, como en P1.
- El programa de Kaa se activa al pulsar 1 sensor táctil.
- Movimiento como en P1/b), pero los LEDs parpadean.
Kaa en el suelo y en el árbol - versión "B
La tropa de monos hasta el final, como en P1.
- Kaa cuelga de un gran árbol y tiene un servomotor incorporado en una de las secciones de su cuerpo, que está conectado al árbol.
- 1 El sensor táctil inicia el programa de Kaa y éste se balancea en la rama del árbol
- Los LEDs de los ojos parpadean mientras el robot se mueve, indicando la hipnosis.
P2
Kaa en el suelo y en el árbol - versión "A
Kaa en el suelo y en el árbol - versión "A
P2
P2
Nivel de programación 3
Serpiente bailarina, monos hipnotizados
P3
Cómo construir
Tropa de monos
- La tropa de monos está equipada con 1-1 servomotores para 1-1 actor, 1 fotoreflector IR y 1 LED verde.
- Los dos monos, que pueden ser movidos por servomotores, cuando un fotorreflector IR detecta a Kaa, se giran y el LED verde parpadea para indicar la hipnotización.
Kaa
- Kaa está montado en una base robótica con 2 motores de corriente continua,
- 2 LEDs rojos en la cabeza con 2 ojos
- Controlado por una consola con 4 sensores táctiles, se mueve en 4 direcciones
- De este modo, el robot puede dirigirse frente al equipo de monos, lo que hace que éstos se muevan.
- Cada dirección tiene programada una luz/parpadeo/apagado de LED diferente.
P3
Tropa de monos
Kaa
P3
Mowgli en la ciudad en ruinas
P3
Nivel de programación 4
Serpiente bailarina, monos hipnotizados
P4
Cómo construir
Tropa de monos
- El equipo de monos está equipado con 2 fotorreflectores IR, 1 LED verde y 1 servomotor para cada uno de los 3 monos.
- Los tres monos, que pueden ser movidos por servomotores, giran simultáneamente en la dirección en la que se enfrentan al sensor IR.
Kaa
- Kaa sigue estando construido sobre 2 bases robóticas con motores de corriente continua, con 2 LEDs rojos en los ojos.
- Su programa se inicia automáticamente, los 2 LEDs rojos se iluminan mientras avanza. En la parte delantera, apuntando hacia abajo, hay 1 fotorreflector IR, que detecta la franja negra, el robot se detiene, los LEDs se apagan.
- Gira aleatoriamente a la izquierda o a la derecha hasta que uno de los fotorreflectores IR se coloca en el equipo de los monos.
- Cuando Kaa , se detiene, los monos se giran en la dirección del sensor y el LED verde empieza a parpadear.
P4
Monos y Kaa
