LA DANSE DE KAA / Kaa dansant, les singes hypnotisés
Programmation niveau 1
Troupe de singes et Kaa dansant
P1
Comment construire
La troupe de singes et la danse de Kaa - version "A
- La troupe de singes est un groupe de figurines montées sur des essieux, dont la conception se prête à l’art de la marionnette.
- Kaa est monté sur 1 moteur à courant continu et ses sections de corps sont tournées par des essieux.
- Le moteur à courant continu se branche directement sur le porte-piles, ce qui permet à Kaa á de passer de l’état de marche à l’état d’arrêt sans programmation.
La troupe de singes et la danse de Kaa - version "B
- Les singes ont la même structure qu’en a.).
- Kaa est une figurine mobile avec 2 LED rouges montées sur une base robotique.
- Le programme de Kaa démarre automatiquement, sa progression vers l’avant fait écho au mouvement serpentin caractéristique des serpents avec des changements de direction rapides,
- Les diodes sont allumées en permanence.
P1
Troupe de singes
Kaa dansant
P1
P1
Programmation niveau 2
Kaa au sol et dans l'arbre
P2
Comment construire
Kaa au sol et dans l'arbre - version "A
La troupe de singes fait tout le chemin, comme dans la P1.
- Le programme de Kaa est déclenché en appuyant sur 1 capteur tactile.
- Mouvement comme en P1/b), mais les LED clignotent.
Kaa au sol et dans l'arbre - version "B
La troupe de singes fait tout le chemin, comme dans la P1.
- Kaa est suspendu à un grand arbre et un servomoteur est intégré à l’une des parties de son corps, qui est reliée à l’arbre.
- 1 Le capteur tactile lance le programme de Kaa qui se balance sur la branche de l’arbre.
- Les diodes électroluminescentes situées au niveau des yeux clignotent lorsque le robot bouge, ce qui indique une hypnose.
P2
Kaa au sol et dans l'arbre - version "A
Kaa au sol et dans l'arbre - version "A
P2
P2
Programmation niveau 3
Serpent dansant, singes hypnotisés
P3
Comment construire
Troupe de singes
- La troupe de singes est équipée de 1-1 servomoteurs pour 1-1 acteur, 1 photoréflecteur IR et 1 LED verte.
- Les deux singes, qui peuvent être déplacés par des servomoteurs, se tournent lorsqu’un photoréflecteur IR détecte Kaa et la LED verte clignote pour indiquer l’hypnotisation.
Kaa
- Kaa est monté sur une base robotique avec 2 moteurs à courant continu,
- 2 LED rouges sur la tête avec 2 yeux
- Contrôlé par une console dotée de 4 capteurs tactiles, il se déplace dans 4 directions.
- De cette manière, le robot peut être dirigé devant l’équipe de singes, ce qui déclenche le mouvement des singes.
- Chaque direction dispose d’une LED différente qui s’allume, clignote et s’éteint.
P3
Troupe de singes
Kaa
P3
Mowgli dans la ville en ruine
P3
Programmation niveau 4
Serpent dansant, singes hypnotisés
P4
Comment construire
Troupe de singes
- L’équipe de singes est équipée de 2 photoréflecteurs IR, d’une LED verte et d’un servomoteur pour chacun des 3 singes.
- Les trois singes, qui peuvent être déplacés par des servomoteurs, tournent simultanément dans la direction dans laquelle ils font face au capteur IR.
Kaa
- Kaa est toujours construit sur 2 bases robotiques avec des moteurs à courant continu, avec 2 LED rouges au niveau des yeux.
- Son programme démarre automatiquement, les 2 LEDs rouges s’allument pendant qu’il avance. A l’avant, pointant vers le bas, il y a 1 photoréflecteur IR, qui détecte la bande noire, le robot s’arrête, les LED s’éteignent.
- Tourne aléatoirement à gauche ou à droite jusqu’à ce que l’un des photoréflecteurs IR soit placé sur l’équipe des singes.
- Lorsque Kaa , s’arrête, les singes se tournent dans la direction du capteur et la LED verte commence à clignoter.
P4
Singes et Kaa
