Construye un carro con un motor de corriente continua que empuje la cabeza de la llorona Alicia hacia delante, lo que empuja las lƔgrimas (minicubos) que tiene delante hacia el charco.
El carro se desplaza sobre carriles de accionamiento con engranajes.
El programa se inicia automƔticamente cuando se enciende el aparato.
Construye la cabeza de Alice y el carruaje como en P1.
Conecte 1 sensor de sonido, 1 zumbador, 2 LEDs blancos.
El programa se inicia en el sensor de sonido.
El cabezal movido por un motor de corriente continua avanza durante un tiempo medido (el que dure el carril) y empuja las “lĆ”grimas” hacia el estanque. Se detiene al final de la pista.
Mientras el robot se mueve, los LEDs parpadean y cuando el robot se detiene, suena el Buzzer.
Conecta 2 sensores tƔctiles, un zumbador y 2 LEDs.
El programa se inicia cuando se pulsa uno de los sensores Touch.
El motor de corriente continua se detiene, los LEDs empiezan a parpadear y el Buzzer suena, confirmando el llanto cuando se pulsa el otro sensor tƔctil.
P3
Mecanismo especial de engranaje y de cola de conductor para simbolizar el llanto
Conecta 2 fotoreflectores IR, 1 sensor tƔctil, 1 zumbador y 2 LEDs.
Un fotoreflector de infrarrojos estĆ” en la parte delantera del robot, cuando detecta un cambio, el motor de corriente continua comienza a funcionar y la estructura empieza a empujar las “lĆ”grimas” hacia adelante.
Cuando el sensor tƔctil de la parte posterior del cabezal se empuja hacia dentro (el carro llega al cabezal), el motor de corriente continua se detiene, entonces el Buzzer se enciende y los LEDs comienzan a parpadear.
A continuación, el carro se desplaza hacia atrĆ”s hasta ser detectado por otro fotorreflector IR situado al final de la vĆa. El robot se detendrĆ” entonces.
Este proceso puede repetirse varias veces en un bucle.