Construisez un chariot avec un moteur à courant continu qui pousse la tête d’Alice en pleurs vers l’avant, ce qui pousse les larmes (mini-cubes) devant elle dans la flaque d’eau.
Le chariot se déplace sur des rails d’entraînement avec des engrenages.
Le programme démarre automatiquement à la mise sous tension.
Construisez la tête d’Alice et le chariot comme dans P1.
Fixez 1 capteur sonore, 1 buzzer, 2 LED blanches.
Le programme démarre sur le capteur de son.
La tête mue par un moteur à courant continu avance pendant un certain temps (aussi longtemps que dure le rail) et pousse les « larmes » dans l’étang. Elle s’arrête à l’extrémité du rail.
Pendant que le robot se déplace, les DEL clignotent et lorsque le robot s’arrête, le buzzer retentit.
Mécanisme spécial d'engrenage et d'entraînement pour symboliser les pleurs
P3
Comment construire
Mécanisme spécial d'engrenage et d'entraînement pour symboliser les pleurs
Construisez la tête d’Alice et la structure à engrenages sur la base de l’échantillon, les larmes étant « poussées » par les yeux d’Alice grâce à la structure à moteur à courant continu.
Connectez 2 capteurs tactiles, un buzzer et 2 diodes électroluminescentes.
Le programme démarre lorsque l’un des capteurs tactiles est actionné.
Le moteur DC s’arrête, les LED commencent à clignoter et le Buzzer retentit, confirmant les pleurs lorsque l’autre capteur tactile est poussé.
P3
Mécanisme spécial d'engrenage et d'entraînement pour symboliser les pleurs
Construire la tête d'Alice qui pleure et s'arrête en boucle
P4
Comment construire
Construire la tête d'Alice qui pleure et s'arrête en boucle
Construisez un robot comme dans P3
Connectez 2 photoréflecteurs IR, 1 capteur tactile, 1 buzzer et 2 LED.
Un photoréflecteur infrarouge se trouve à l’avant du robot. Lorsqu’il détecte un changement, le moteur à courant continu se met en marche et la structure commence à pousser les « larmes » vers l’avant.
Lorsque le capteur tactile situé à l’arrière de la tête est enfoncé (le chariot atteint la tête), le moteur CC s’arrête, le buzzer s’allume et les LED commencent à clignoter.
Le chariot recule ensuite jusqu’à ce qu’il soit détecté par un autre photoréflecteur IR situé à l’extrémité de la piste. Le robot s’arrête alors.
Ce processus peut être répété plusieurs fois en boucle.
P4
Construire la tête d'Alice qui pleure et s'arrête en boucle