Niño que camina P1 P2 P3 P4 Nivel de programación 1 Titiritero P1 Cómo construir Titiritero El pequeño se puede mover con ejes y vigas. La nube se puede levantar por detrás del paraván mediante ejes, y las ruedas de los coches pequeños también giran sobre ejes. P1 Titiritero P1 parte superior de la página Nivel de programación 2 Robot con motor de corriente continua y servomotor P2 Cómo construir Robot con motor de corriente continua y servomotor El pequeño está montado en el carro con servomotor. Mientras se mueve hacia adelante, el servomotor se inclina hacia adelante y hacia atrás cada vez más rápido, restaurando así el movimiento disperso. P2 Robot con motor de corriente continua y servomotor P2 P2 Niño pequeño parte superior de la página Nivel de programación 3 Teatro de marionetas con sensores táctiles P3 Cómo construir Teatro de marionetas con sensores táctiles Los personajes se construyen en la pantalla del teatro de marionetas. El niño “se sienta” en el centro, su cabeza es movida por un servomotor. La nube y el coche se mueven mediante 2 motores de corriente continua en cada lado. Hay 2 botones en cada lado del robot, que mueven a los actores de la escena por separado. Mientras se pulse el sensor táctil, el motor DC y el actuador conectado a él se moverán. El niño del centro mueve la cabeza a la derecha o a la izquierda, según el lado en que se pulse el sensor táctil. P3 Teatro de marionetas con sensores táctiles P3 Teatro de marionetas con sensores táctiles P3 Teatro de marionetas con sensores táctiles parte superior de la página Nivel de programación 4 Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR P4 Cómo construir Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR Hay 1 fotoreflector IR en cada lado del teatro de marionetas. El niño del centro se pone en movimiento gracias a un motor de corriente continua. El sensor inferior tiene un LED rojo, el superior un LED blanco. El fotorreflector IR inferior es activado por el coche pequeño, el superior por la nube. Cuando se cubre el fotorreflector de infrarrojos, el niño comienza a moverse a diferentes velocidades y el LED correspondiente parpadea. Cuando se aleja el coche o la nube del fotorreflector IR, el movimiento y el parpadeo se detienen. P4 Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR P4 Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR P4 Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR parte superior de la página