Niño que camina

Nivel de programación 1

Titiritero

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Cómo construir

Titiritero

  • El pequeño se puede mover con ejes y vigas.
  • La nube se puede levantar por detrás del paraván mediante ejes, y las ruedas de los coches pequeños también giran sobre ejes.

P1

Titiritero

P1

Nivel de programación 2

Robot con motor de corriente continua y servomotor

P2

Cómo construir

Robot con motor de corriente continua y servomotor

  • El pequeño está montado en el carro con servomotor.
  • Mientras se mueve hacia adelante, el servomotor se inclina hacia adelante y hacia atrás cada vez más rápido, restaurando así el movimiento disperso.

P2

Robot con motor de corriente continua y servomotor

P2

P2

Nivel de programación 3

Teatro de marionetas con sensores táctiles

P3

Cómo construir

Teatro de marionetas con sensores táctiles

  • Los personajes se construyen en la pantalla del teatro de marionetas.
  • El niño “se sienta” en el centro, su cabeza es movida por un servomotor.
  • La nube y el coche se mueven mediante 2 motores de corriente continua en cada lado.
  • Hay 2 botones en cada lado del robot, que mueven a los actores de la escena por separado.
  • Mientras se pulse el sensor táctil, el motor DC y el actuador conectado a él se moverán.
  • El niño del centro mueve la cabeza a la derecha o a la izquierda, según el lado en que se pulse el sensor táctil.

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Teatro de marionetas con sensores táctiles

P3

Teatro de marionetas con sensores táctiles

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Nivel de programación 4

Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR

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Cómo construir

Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR

  • Hay 1 fotoreflector IR en cada lado del teatro de marionetas.
  • El niño del centro se pone en movimiento gracias a un motor de corriente continua.
  • El sensor inferior tiene un LED rojo, el superior un LED blanco.
  • El fotorreflector IR inferior es activado por el coche pequeño, el superior por la nube.
  • Cuando se cubre el fotorreflector de infrarrojos, el niño comienza a moverse a diferentes velocidades y el LED correspondiente parpadea.
  • Cuando se aleja el coche o la nube del fotorreflector IR, el movimiento y el parpadeo se detienen.

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Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR

P4

Teatro de marionetas activado por un fotorreflector IR

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