Yürüyen çocuk
Programlama seviye 1
Kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Kuklacılık
- Küçük çocuk akslar ve kirişlerle hareket ettirilebilir.
- Bulut, paravanın arkasından dingillerle kaldırılabilir ve küçük arabaların tekerlekleri de dingiller üzerinde döner.
P1
Kuklacılık
P1
Programlama seviye 2
DC motor ve servo motor tahrikli robot
P2
Nasıl inşa edilir
DC motor ve servo motor tahrikli robot
- Küçük çocuk servo motorlu arabaya monte edilmiştir.
- İleriye doğru hareket ederken, servo motor ileri geri daha hızlı ve daha hızlı eğilir, böylece dağınık hareketi geri yükler.
P2
DC motor ve servo motor tahrikli robot
P2
P2
Programlama seviye 3
Dokunmatik sensörlü kukla tiyatrosu
P3
Nasıl inşa edilir
Dokunmatik sensörlü kukla tiyatrosu
- Karakterler kukla tiyatrosunun perdesi üzerine inşa edilmiştir.
- Küçük çocuk ortada “oturuyor”, kafası bir servo motor tarafından hareket ettiriliyor.
- Bulut ve araba her iki tarafta 2 DC motor tarafından hareket ettirilir.
- Robotun her iki yanında sahnedeki aktörleri ayrı ayrı hareket ettiren 2 düğme bulunmaktadır.
- Dokunmatik sensöre basıldığı sürece DC motor ve ona bağlı aktüatör hareket edecektir.
- Ortadaki çocuk, Dokunmatik sensörün hangi tarafına basıldığına bağlı olarak başını sağa veya sola hareket ettirir.
P3
Dokunmatik sensörlü kukla tiyatrosu
P3
Dokunmatik sensörlü kukla tiyatrosu
P3
Programlama seviyesi 4
IR fotoreflektör ile etkinleştirilen kukla tiyatrosu
P4
Nasıl inşa edilir
IR fotoreflektör ile etkinleştirilen kukla tiyatrosu
- Kukla tiyatrosunun her iki tarafında 1-1 IR fotoreflektör bulunmaktadır.
- Ortadaki çocuk bir DC motor tarafından harekete geçirilir.
- Alt sensör kırmızı bir LED’e, üst sensör ise beyaz bir LED’e sahiptir.
- Alttaki IR fotoreflektörü küçük araba tarafından, üstteki ise bulut tarafından etkinleştirilir.
- IR fotoreflektör kaplandığında, çocuk farklı hızlarda hareket etmeye başlar ve ilgili LED yanıp söner.
- Aracı veya bulutu IR fotoreflektörden uzaklaştırdığınızda, hareket ve yanıp sönme durur.
P4
IR fotoreflektör ile etkinleştirilen kukla tiyatrosu
