Bobula pleure, le grand-père et le petit-fils entrent dans la salle blanche

Programmation niveau 1

Théâtre de marionnettes

P1

Comment construire

Le robot

  • Construire les personnages de la scène
  • La tête et le bras peuvent être déplacés axialement, la porte peut être ouverte
  • la jambe du grand-père peut être déplacée

P1

Chiffres statiques

P1

Programmation niveau 2

Bobula pleure

P2

Comment construire

Les robots

a.) Les personnages sont construits de la même manière qu’en P1, mais à la place de l’œil de la petite fille, 2 lumières LED sont utilisées.

  • Bobula lève la main
  • La LED commence à clignoter (déchirure)

b.) Voix qui pleure

  • émet un son à l’aide du Buzzer

P2

Les robots

P2

P2

Programmation niveau 3

Bobula entre dans la salle blanche

P3

Comment construire

Les robots

  • Construction d’un robot marcheur
  • les pieds du grand-père bougent grâce à 2 servomoteurs
  • Bobula est aussi un robot ambulant
  • ils se déplacent en même temps

P3

Les robots

P3

P3

Programmation niveau 4

Bobula reçoit un cadeau

P4

Comment construire

Les robots

a.) Les deux acteurs sont construits sur une base robotique

  • Le robot peut maintenant être contrôlé à l’aide de 4 capteurs tactiles.
  • Nous l’arrêtons devant le casier

b.) I Le robot utilise l’infrarouge pour détecter l’obstacle et s’arrête.

  • placer un buzzer sur l’armoire (la porte grince lorsqu’elle s’ouvre)
  • lorsque la porte s’ouvre, grand-père et Bobula se retournent et quittent la pièce

c.) Bobula au lit

  • l’œil se ferme (la LED s’éteint), la bouche du grand-père bouge avec un servomoteur (il parle à son petit-fils)

P4

Les robots a)

P4

P4