Bobula plače, dedko a vnuk vstupujú do čistej miestnosti

Úroveň programovania 1

Bábkové divadlo

P1

Ako vytvoriť

Robot

  • Budovanie postáv v scéne
  • Hlava a rameno sa dajú axiálne posúvať, dvere sa dajú otvárať
  • Dedova noha sa dá posunúť

P1

Statické údaje

P1

Úroveň programovania 2

Bobula plače

P2

Ako vytvoriť

Roboty

a.) Postavičky sú vytvorené rovnakým spôsobom ako v P1, ale namiesto oka dievčatka sú použité 2 LED svetlá.

  • Bobula zdvihne ruku
  • LED začne blikať (trhanie)

b.) Plačúci hlas

  • vydáva zvuk pomocou bzučiaka

P2

Roboty

P2

P2

Úroveň programovania 3

Bobula vstupuje do čistej miestnosti

P3

Ako vytvoriť

Roboty

  • Stavba krokového robota
  • Dedkove nohy sa pohybujú pomocou 2 servomotorov
  • Bobula je tiež chodiaci robot
  • pohybujú sa v rovnakom čase

P3

Roboty

P3

P3

Úroveň programovania 4

Bobula dostáva darček

P4

Ako vytvoriť

Roboty

a.) Obaja aktéri sú postavení na robotickom základe

  • Robota je teraz možné ovládať pomocou 4 dotykových senzorov
  • Zastavíme ho pred skrinou

b.) I Robot pomocou infračerveného žiarenia zistí prekážku a zastaví sa.

  • umiestnite na skrinku bzučiak (dvere pri otvorení pískajú).
  • keď sa otvoria dvere, dedko a Bobula sa otočia a opustia miestnosť.

c.) Bobula v posteli

  • oko sa zatvorí (LED dióda zhasne), dedkove ústa sa pohybujú pomocou servomotora (hovorí s vnukom)

P4

Roboty a)

P4

P4