Çalışkan kızın yolculuğu
Programlama seviye 1
Kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Kukla gösterisi
- Köpek, armut ağacı ve fıskiye, doğrudan bir pil tutucu ile çalışan DC motorlu yapılardır.
- Fırın kapağı eksenel olarak açılabilir.
- Baba, anne ve iki kız çocuğu inşa etmek – kolları aksla hareket ettirilebilir
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Yol üzerindeki istasyonlar
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- Bir anakarta bağlı istasyonlar oluşturun:
- Kulakları bir servomotor tarafından hareket ettirilebilen köpek,
- armut ağacı ve kuyu P1’dekine benzer şekilde inşa edilmiştir, ancak motorlar programlanabilir bir anakarta bağlanmıştır, kuyu mavi bir LED ile donatılmıştır
- fırın, açılır kapılı ve kırmızı LED’li bir servomotor ile donatılmıştır.
- Anakarta 4 adet dokunmatik sensör bağlıyoruz. İlk basışta köpek kulaklarını oynatmaya başlıyor, ikinci basışta armut ağacındaki yapraklar dönmeye başlıyor, üçüncü basışta kuyu iniyor ve sonra kova yükseliyor ve mavi LED yanıyor, dördüncü basışta fırındaki kırmızı LED sönüyor ve kapı açılıyor.
- Çalışkan kız, 4 düğmeli bir robot olarak istasyondan istasyona hareket eder.
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
İşbirlikçi robotlar
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- İstasyonlardaki figürler P2’dekine benzer şekilde inşa edilmiştir, ancak her figürün kızın ona ulaştığını algılayan 1 IR Fotoreflektörü vardır ve ardından o figürün hareketi tetiklenir (köpek kulaklarını hareket ettirir, ağaçtaki yapraklar dönmeye başlar, kuyudaki kova alçalır ve yükselir ve mavi LED yanar, fırındaki kırmızı LED söner ve kapı açılır)
- Çalışkan kız 2 kızılötesi sensör ve bir Dokunmatik sensör ile donatılmıştır
- Bir IR Fotoreflektör takip etmek için, diğeri ise farklı istasyonlardaki figürleri tespit etmek için kullanılır. Figürleri algıladığında durur ve Dokunmatik sensöre basıldığında tekrar başlar ve çizgiyi takip etmeye devam eder.
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Hat sayacı robotu
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
- İstasyonların üzerindeki rakamlar P3’teki gibi oluşturulmuştur
- Kızın yolu masaya yapıştırılmış siyah çizgilerle işaretlenmiştir: robot geçtiği çizgilerin sayısını sayar (bir IR Fotoreflektör ile) ve bir sonraki çizgiye doğru hareket etmek için buna bağlıdır
- (bu yönler çocuklar tarafından belirlenir)
- İstasyonlar, P3’te olduğu gibi IR Fotoreflektörler tarafından algılanır ve bir Dokunmatik sensöre basılarak hareket eder
- Düğmeye ikinci kez basıldıktan sonra satır sayımı baştan başlar
P4
Robotlar
