Das magische Schweinsfell und das Feuer des Ofens - Der Ofen
Programmierung Stufe 1
Direkt angetriebener Getriebemechanismus
P1
Wie man baut
Direkt angetriebener Getriebemechanismus
- Alle Figuren und die Ofentür sind mit einem Schacht ausgestattet, so dass alle Figuren in der Szene bewegt werden können.
- Das aus dem Ofen kommende Tablett bewegt sich mit Hilfe von 1 Gleichstrommotor auf einer Antriebsschiene und einem Getriebe, das direkt mit dem Schalter am Batteriekasten ein- und ausgeschaltet werden kann.
P1
Direkt angetriebener Getriebemechanismus
P1
Programmierung Stufe 2
Berührungssensorgesteuerter Roboter
P2
Wie man baut
Berührungssensorgesteuerter Roboter
- Die Struktur der Figuren und der Herdplatte ändert sich gegenüber P1 nicht. Allerdings kann die Ofentür mit einem Gleichstrommotor geöffnet und geschlossen werden.
- Das Öffnen und Schließen der Tür sowie das Öffnen und Schließen des Tabletts wird jeweils durch einen Touch-Sensor gesteuert.
- Drücken Sie einen Touch-Sensor, um die Tür zu öffnen und das Tablett aus dem Ofen zu holen, und drücken Sie den anderen, um das Tablett wieder in das Innere des Ofens zu stellen und die Tür zu schließen.
P2
Berührungssensorgesteuerter Roboter
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Öffnungsmechanismus mit Servomotor
P3
Wie man baut
Öffnungsmechanismus mit Servomotor
- Die Struktur der Charaktere und der Herdplatte ändert sich gegenüber P1 nicht.
- Die Ofentür wird mit einem Servomotor geöffnet.
- Die Tür des Ofens wird durch einen Infrarotsensor gesteuert. Wenn die Prinzessin davor gestellt wird, öffnet sich die Ofentür und das Tablett rollt heraus.
- Drücken Sie den Berührungssensor und das Tablett rollt zurück in den Ofen und die Tür schließt sich.
P3
Öffnungsmechanismus mit Servomotor
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Automatischer Mechanismus
P4
Wie man baut
Automatischer Mechanismus
- Die Szene ist identisch mit der von P3, aber anstelle eines Berührungssensors ist ein Infrarotsensor in das Fach eingebaut.
- Die Tür des Ofens öffnet sich und das Tablett kommt heraus, wenn Sie die Prinzessin vor den Infrarotsensor halten.
- In dieser Szene jedoch legen wir das Schweinsfell auf das Tablett des Ofens, auf den eingebauten Infrarotsensor.
- Dies löst die Rückkehr des Tabletts in den Ofen und das Schließen der Tür aus.
P4
Automatischer Mechanismus
