Tarkő, zâna
Programare nivel 1
Să construim Zâna Tarcău și celelalte personaje
P1
Cum să construiți
Robotul
- Uimitoare scenă cu figuri axiale mobile
- Construiți zâna și cele două fiice ale ei, regele și tatăl zânei.
- Mediu: munți, mare, palat
P1
Cifre statice
P1
Programare nivel 2
Construiți zâna Tarcău și soțul lui Tarcău
P2
Cum să construiți
Roboții
- Tarcău este un robot static, 2 LED-uri în locul ochilor, un motor DC este montat în umărul ei.
- Când robotul este pornit, se mișcă automat de 5 ori în sus și în jos, iar ochii îi clipesc
- Celelalte personaje sunt construite în același mod ca în P1
b) Soțul lui Tarcău este un robot cu 4 senzori tactili
- Condus de telecomanda cu 4 butoane, se duce la mare
- Celelalte personaje sunt construite în același mod ca în P1
P2
Roboții a)
Roboții b)
P2
P2
Programare nivel 3
Tarcău și soțul ei sunt roboți mobili
P3
Cum să construiți
Roboții
a) Robot construit pe o căruță pentru zâna Tarcău
- 1 servomotor în umăr, LED-uri în locul ochilor, 1 fotoreflector IR pe partea din față a robotului
- La pornire se mișcă înainte până când detectează tufișuri cu fotoreflectorul IR și se oprește, apoi întinde ambele mâini și începe să plângă.
b) Soțul lui Tarcău care urmărește
- Un senzor de sunet este conectat la acesta, astfel încât pornește la sunet
- 1 fotoreflector IR, urmărește spre mare, se oprește, se întoarce, 2 servomotoare îi întind brațele și suspină folosind Buzzer
- Regele este încă doar o marionetă, ca în P1
P3
Roboții a)
Roboții b)
P3
P3
Programare nivel 4
Tarcău plânge
P4
Cum să construiți
Roboții
- Construirea unei zâne Tarcău plângătoare
- Construirea capului lui Tarcău și a structurii cu cremalieră și pinion din instrucțiunile de construcție, astfel încât lacrimile să fie „împinse” prin ochii mamei de un mecanism cu motor de curent continuu
- Mecanismul este declanșat atunci când cele două fete apar în fața mamei (figurile P1). Acest lucru este detectat de un fotoreflector IR
P4
Roboții
