Tarkő, el hada
Programación nivel 1
Construyamos Tarcău Hada y los demás personajes
P1
Cómo construir
El robot
- Impresiona la escena con figuras axialmente móviles
- Construye el hada y sus dos hijas y el rey y el hada padre.
- Entorno: montañas, mar, palacio
P1
Cifras estáticas
P1
Programación nivel 2
Construye el hada Tarcău y el marido de Tarcău
P2
Cómo construir
Los robots
- Tarcău es un robot estático, 2 LEDs en lugar de sus ojos, un motor DC está montado en su hombro.
- Cuando se enciende el robot, se mueve hacia arriba y hacia abajo 5 veces automáticamente y sus ojos parpadean
- Los demás personajes se construyen de la misma manera que en P1
b) El marido de Tarcău es un robot con 4 sensores táctiles
- Dirigido por el mando a distancia de 4 botones, se adentra en el mar
- Los demás personajes se construyen de la misma manera que en P1
P2
Los robots a)
Los robots b)
P2
P2
Programación nivel 3
Tarcău y su marido son robots móviles
P3
Cómo construir
Los robots
a) Robot construido sobre un carro para el hada Tarcău
- 1 servomotor en el hombro, LEDs en lugar de los ojos, 1 fotorreflector IR en la parte delantera del robot
- Al encenderse avanza hasta que detecta arbustos con el fotorreflector IR y se detiene, entonces estira ambas manos y se pone a llorar.
b) Esposo de Tarcău rastreando
- Tiene conectado un sensor de sonido, por lo que se pone en marcha con el sonido
- 1 Fotoreflector IR, rastrea hacia el mar, se detiene, vuelve atrás, 2 servomotores estiran sus brazos y suspira utilizando el Zumbador
- King sigue siendo sólo una marioneta, como en P1
P3
Los robots a)
Los robots b)
P3
P3
Programación nivel 4
Tarcău está llorando
P4
Cómo construir
Los robots
- Construir un Hada Tarcău llorona
- Construir la cabeza de Tarcău y la estructura de cremallera a partir de las instrucciones de construcción para que las lágrimas sean “expulsadas” por los ojos de la Madre mediante un mecanismo de motor de corriente continua.
- El mecanismo se activa cuando las dos niñas aparecen delante de la madre (figuras P1). Esto se detecta mediante un Fotoreflector IR
P4
Los robots
