Tarkő, víla

Úroveň programování 1

Postavme vílu Tarcău a další postavy

P1

Jak stavět

Robot

  • Ohromující scéna s axiálními pohyblivými figurami
  • Postavte vílu a její dvě dcery a krále a vílího otce.
  • Prostředí: hory, moře, palác

P1

Statické údaje

P1

Úroveň programování 2

Postavit vílu Tarcău a manžela Tarcău

P2

Jak stavět

Roboti

  • Tarcău je statický robot, 2 LED diody v místě očí, stejnosměrný motor je namontován v rameni.
  • Po zapnutí se robot automaticky pohybuje nahoru a dolů a jeho oči blikají.
  • Ostatní postavy jsou vytvořeny stejným způsobem jako v P1.

b) Manžel Tarcău je robot se 4 dotykovými senzory.

  • Pod vedením 4tlačítkového dálkového ovladače se vydává k moři.
  • Ostatní postavy jsou vytvořeny stejným způsobem jako v P1.

P2

Roboti a)

Roboti b)

P2

P2

Úroveň programování 3

Tarcău a její manžel jsou mobilní roboti

P3

Jak stavět

Roboti

a) Robot postavený na vozíku pro vílu Tarcău

  • 1 servomotor v rameni, LED diody na místě očí, 1 IR fotoreflektor na přední straně robota.
  • Po zapnutí se pohybuje dopředu, dokud nezjistí křoví s IR fotorelektorem a nezastaví se, pak natáhne obě ruce a začne plakat.

b) Manžel Tarcău sledování

  • Je k němu připojen zvukový senzor, takže se spustí při zvuku.
  • 1 infračervený fotoreflektor, sleduje moře, zastaví se, otočí se zpět, 2 servomotory natáhnou ruce a pomocí bzučáku si povzdechnou.
  • Král je stále jen loutka jako v P1.

P3

Roboti a)

Roboti b)

P3

P3

Úroveň programování 4

Tarcău pláče

P4

Jak stavět

Roboti

  • Stavba plačící víly Tarcău
  • Sestrojení hlavy Tarcău a ozubené konstrukce podle stavebního návodu tak, aby byly slzy “vytlačovány” matčinýma očima pomocí mechanismu stejnosměrného motoru.
  • Mechanismus se spustí, když se obě dívky objeví před matkou (postavy P1). To je detekováno infračerveným fotorelektorem.

P4

Roboti

P4

P4