Mures et Olt à la mer
Programmation niveau 1
Construction Mures et Olt
P1
Comment construire
Le robot
- Les deux fées sont construites comme des robots à moteur à courant continu reliés à un support de batterie.
- Mures est un robot lent, Olt est un robot rapide avec des engrenages.
P1
Chiffres statiques
P1
P1
Programmation niveau 2
Construction Mures et Olt
P2
Comment construire
Les robots
- Les deux fées sont construites comme des robots montés sur un chariot.
- Olt est équipé d’un dispositif qui lui permet de repousser les objets loin de lui.
- Les robots suivent un chemin prédéfini : Mures un chemin sinueux, Olt un chemin plus droit.
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
Construire le parcours de Mures et Olt
P3
Comment construire
Les robots
- Mures est un robot traceur de lignes, utilisant un photoréflecteur IR.
- Il utilise un autre photoréflecteur IR pour voir s’il atteint la mer, où il s’arrête.
- Construisez Olt de manière à ce que ses bras puissent être déplacés à l’aide d’un servomoteur.
- Lorsqu’un objet se trouve sur son chemin, il le détecte à l’aide d’un photoréflecteur IR et l’écarte avec ses bras.
- Il utilise un autre photoréflecteur IR pour voir s’il atteint la mer, où il s’arrête.
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Construire le parcours de Mures et Olt
P4
Comment construire
Les robots
- Construisez les fées de la même manière que pour P3.
- Mures utilise deux photoréflecteurs IR pour observer les objets qui se trouvent sur son chemin. Elle les évite si nécessaire.
- Olt compte le nombre d’objets qu’elle a dragués et, lorsqu’elle s’arrête à la mer, elle fait clignoter le chiffre.
P4
Les robots
